[发明专利]车位状态检测方法及装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车位状态检测方法，其特征在于，包括：

在确定待检测车位中驶入目标车辆时，按照设定时间间隔获取车位状态图像进行车辆识别；

如果确定当前识别的车位状态图像中不包括所述目标车辆，则按照各所述车位状态图像的获取时间，倒序获取第一张包括所述目标车辆的车位状态图像对应的目标车辆所在位置区域；

根据所述目标车辆所在位置区域与所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域的位置关系，确定与所述待检测车位对应的当前车位状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆所在位置区域与所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域的位置关系，确定与所述待检测车位对应的当前车位状态，包括：

如果确定所述目标车辆所在位置区域全部位于所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域内，则确定与所述待检测车位对应的当前车位状态为车辆上升状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆所在位置区域与所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域的位置关系，确定与所述待检测车位对应的当前车位状态，包括：

如果确定所述目标车辆所在位置区域并非全部位于所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域内，则确定与所述待检测车位对应的当前车位状态为车辆驶离状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆所在位置区域与所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域的位置关系，确定与所述待检测车位对应的当前车位状态，包括：

如果确定所述目标车辆所在位置区域并非全部位于所述车位状态图像对应的车辆上升图像区域内，则继续获取所述当前识别的车位状态图像之后连续的设定数量的车位状态图像进行车辆识别；

如果确定所述设定数量的车位状态图像中均不包括所述目标车辆，则确定所述待检测车位的当前车位状态为车辆驶离状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在确定待检测车位中驶入目标车辆时，按照设定时间间隔获取车位状态图像进行车辆识别之前，还包括：

依据所述设定时间间隔，获取所述待检测车位的车辆驶入判定图像；

如果使用目标检测算法确定当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆且所述当前识别的车辆驶入判定图像的可信度大于设定阈值，则确定所述待检测车位中驶入所述目标车辆；

如果使用目标检测算法确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆，但所述当前识别的车辆驶入判定图像的可信度小于等于设定阈值，则使用分类模型确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中是否包括所述目标车辆；

如果使用分类模型确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆，则确定所述待检测车位中驶入所述目标车辆。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述如果使用分类模型确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆，则确定所述待检测车位中驶入所述目标车辆之前，还包括：

如果使用目标检测算法确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中不包括所述目标车辆，则将所述当前识别的车辆驶入判定图像与所述待检测车位的空车位图像进行比对；

如果比对结果为所述当前识别的车辆驶入判定图像中不包括所述目标车辆，则将下一幅车辆驶入判定图像确定为当前识别的车辆驶入判定图像，并返回执行所述如果使用目标检测算法确定当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆且所述当前识别的车辆驶入判定图像的可信度大于设定阈值，则确定所述待检测车位中驶入所述目标车辆的操作；

如果比对结果为所述当前识别的车辆驶入判定图像中包括所述目标车辆，则使用分类模型确定所述当前识别的车辆驶入判定图像中是否包括所述目标车辆。