[发明专利]一种体感智能跑步机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种体感智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括：

根据电机的运行信息获取跑步者的步时；

根据所述跑步者的步时，计算跑步者的步距和步速；

根据所述跑步者的步速对跑步机的给定速度进行调整；

根据电机运行信息和跑步者步时的变化，结合跑步机的当前运行状态控制跑步机的实时运行状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机的运行信息获取跑步者的步时的处理步骤，包括：

控制器按给定速度控制电机转速，电机将自身速度信号传递给控制器；

一旦控制器检测到电机速度和给定速度的转速差超过给定阀值，判定为步伐点；

两个步伐点的间隔时间，即为步时。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机的运行信息获取跑步者的步时的处理步骤，还可以是，包括：

控制系统监控电机的运行电流；

一旦控制器检测到电机实时电流和平均电流的电流差超过给定阀值，判定为步伐点；

两个步伐点的间隔时间，即为步时。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述计算跑步者步速的处理步骤，包括：

步距由下式计算：

D_n=V_k*T_s；

其中D_n为步距，V_k为给定速度，T_s为步时；

步速由下式计算：

V_s=D_n-1 / T_s；

其中V_s为步速，D_n-1为上次步距，T_s为步时。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于：所述根据电机运行信息和跑步者步时的变化，结合跑步机的当前运行状态控制跑步机的实时运行状态的处理步骤，包括：

跑步机上电后，进入待机状态，若跑带被触动引发电机速度信号变化且超过一定的阀值，则控制跑步机启动，进入运行状态；

和/或，

跑步机上电后，进入待机状态，若跑带被触动引发电机转子位置变化且超过一定的阀值，则控制跑步机启动，进入运行状态；

和/或，

当跑步机处于运行状态时，若检测到步时超过步时最大阀值，则控制跑步机停止并进入待机状态；

和/或，

当跑步机处于运行状态时，若检测到当前步时与上次步时的比率处于预设步时比率阀值范围之外，则控制跑步机停止并进入待机状态。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将跑步机的运行数据上传至其它智能设备进行数据分析；

用其它智能设备设置跑步机的运行参数并下传至跑步机。

7.一种体感智能跑步机，包括：跑台，所述跑台的前后端分别安装有前滚筒和后滚筒，所述前滚筒和后滚筒上环绕有跑带，所述前滚筒由电机拖动，所述电机的上方安装有前护罩，其特征在于，所述前护罩上集成有显示面板，所述显示面板用于显示跑步机运行信息；所述电机将自身运行信息传递给控制器；所述控制器采用权利要求1至6的任一项所述方法通过所述电机控制跑步机的运行。

8.根据权利要求7所述的跑步机，其特征在于，所述显示面板还安装有用于调整跑步机运行模式和状态的控制按键。

9.根据权利要求7或8所述的跑步机，其特征在于，还包括：所述显示面板安装有用于和外部设备进行数据交换的无线通讯装置。

10.根据权利要求7-9任一项所述的跑步机，其特征在于，所述电机为带霍尔传感器的无刷电机。