[发明专利]一种体感智能跑步机的控制方法和装置

说明书

一种体感智能跑步机，包括跑台，跑台的前后端分别安装有前滚筒和后滚筒，前滚筒和后滚筒上环绕有跑带，前滚筒由电机拖动，电机将自身运行信息传递给控制器，控制器根据电机的运行信息提取跑步者的步态信息并基于步态信息控制电机的运行，同时结合跑步机当前运行状态控制跑步机的实时运行状态。本发明利用电机的运行信息提取跑步者的步态信息，经控制器分析后使跑带产生适应性变化，从而达到体感控制跑步机的技术效果，同时简化了跑步机的传统结构，进一步提高了跑步机的智能化程度和安全性。

技术领域

本发明涉及健身器材和体感控制技术领域，尤其涉及一种体感智能跑步机的控制方法和装置。

背景技术

在健身器材领域，跑步机是最具有代表性和最受大家欢迎的产品。传统的跑步机需要使用者先设定一个工作状态，然后使用者随该工作状态运动。当使用者需要改变自身的运动状态时，则需使用者用手调整跑步机的工作状态。当跑步机被设定于某一工作状态后，即固定于该工作状态，不能对使用者出现的任何异常做出响应，其实际使用效果就是使用者追着跑步机跑。所设的安全锁仅在使用者失去平衡并达到一定程度才发生作用，且因佩戴时使用不便，往往被使用者直接锁定，并不真正起保护作用。这些特性使跑步机的使用十分不方便，且在使用时具有一定的危险性。

传统的跑步机都带有一个控制面板，为便于跑步者使用，需要一个支撑架将控制面板置于跑步者运动时易于触及的地方，这极大的增加了跑步机高度方向的尺寸，使跑步机的收纳变得困难，必须为跑步机在有限的生活空间内开辟一个专门的使用场地。跑步机的运动装置较为固定，改进空间不大，为使跑步机更吸引用户，制造商不得不在控制面板及其支撑架四周大做文章，致使跑步机的控制面板越来越复杂，成本越来越高，与跑步无关的附加功能也越来越多，无形中增加了跑步机使用的危险性。

目前，出现了一种无需用手操作即可对跑步机进行速度控制的跑步机，在该技术方案中将跑步机跑台划分为加速区、保持区和减速区，在人体位于加速区时进行加速控制，在人体位于加速区时进行减速控制，在人体位于保持区时进行匀速控制。这样的控制方式需要人体位于特定的区域才能完成特定的控制，还是需要跑步者有意为之，智能化程度不高；而且，当人体位于特定区域时，其控制方式也是固定的。当人体误入该区域时，由于产生了跑步者未曾预料的控制效果，反而使跑步者更加惊慌失措，极易产生危险后果；再者，该技术仅获取了人体的位置信息，无法对人体的实时步态进行精准判断，难以对跑步机进行进一步的精细控制，更难以实现对跑步机的体感控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种体感智能跑步机的控制方法和装置，通过采集跑步机电机的运行信息提取跑步者的步态信息，直接使跑步者的步伐对跑步机的运行速度和运行状态产生控制作用，使跑步机可以跟随跑步者的步伐，提高了跑步机的自动化和智能化程度，改变了跑步机的传统控制方式。同时，跑步机的自动化和智能化也使跑步机的控制面板变得多余，仅保留显示功能并将其集成到前护罩上。这使跑步机变得极为纤薄，极大的减少了跑步机使用和保存时所占用的空间，收纳变得容易，使跑步机的传统结构发生了重大变化。用于提取跑步者步态信息的传感系统仅与电机和控制系统相关，无需在跑步机的其它位置进行任何加装改造。与其它需要加装各类传感器才能实现体感控制的技术方案相比，本发明的实用性、系统稳定性更强，系统要求和实现成本更低，且更易于产品生产。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种体感智能跑步机的控制方法，其特征在于，包括：

根据电机的运行信息获取跑步者的步时；

根据所述跑步者的步时，计算跑步者的步距和步速；

根据所述跑步者的步速对跑步机的给定速度进行调整；

根据电机运行信息和跑步者步时的变化，结合跑步机的当前运行状态控制跑步机的实时运行状态。

所述根据电机的运行信息获取跑步者的步时的处理步骤，包括：