[实用新型]卷针驱动装置及卷绕设备

权利要求书

1.一种卷针驱动装置，包括中空电机、花键轴和花键轴轴套，所述中空电机包括中空转子和套设在中空转子外部的中空定子，所述花键轴连接于花键轴轴套，所述花键轴一端连接于卷针；其特征在于：所述花键轴为中空结构，所述中空转子固定套设在花键轴轴套上。

2.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于：还包括机壳、转子左固定轴和转子右固定轴，所述中空定子固定于机壳，所述中空转子的一端套设在转子左固定轴上，所述转子左固定轴固定套设在花键轴轴套上；所述中空转子的另一端固定套设在转子右固定轴的一端上，所述转子右固定轴转动连接于机壳且间隙套设在花键轴上，所述转子左固定轴的轴肩和转子右固定轴的轴肩从中空转子的两端抵住中空转子。

3.根据权利要求2所述的卷针驱动装置，其特征在于：所述转子右固定轴的另一端固定套设有编码器，所述编码器包括中空内圈和中空外圈，所述中空外圈套设在中空内圈上且两者转动连接，所述中空外圈固定于中空定子，所述中空内圈固定于中空转子。

4.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于：还包括机壳，所述机壳包括中空定子左固定壳和中空定子右固定壳，所述中空定子左固定壳与中空定子可拆卸连接，所述中空定子右固定壳与中空定子左固定壳或中空定子可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于：还包括传动连接轴，所述中空转子固定套设在传动连接轴上，所述传动连接轴固定套设在花键轴轴套上。

6.根据权利要求5所述的卷针驱动装置，其特征在于：还包括左支撑轴承，所述左支撑轴承的外圈固定于卷绕转盘，内圈固定于传动连接轴。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的卷针驱动装置，其特征在于：还包括推针装置，所述推针装置包括推杆，所述推针装置通过推杆往复的滑动进而控制卷针的开合。

8.根据权利要求7所述的卷针驱动装置，其特征在于：所述推针装置还包括推杆驱动装置、压块、弹性件和滚轮装置；所述滚轮装置包括滚轮底座和与滚轮底座转动连接的滚轮，所述推杆滑动穿过花键轴的中空部分，一端靠近卷针，另一端连接于滚轮底座，所述滚轮底座和临近的花键轴轴端之间的推杆上套设有弹性件，所述推杆驱动装置可以驱动压块压住滚轮装置的滚轮。

9.根据权利要求8所述的卷针驱动装置，其特征在于：所述推针装置还包括摆杆，所述推杆驱动装置为摆动驱动装置，所述摆动驱动装置的驱动端连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接于压块。

10.一种卷绕设备，其特征在于包括权利要求1-9中任一项所述的卷针驱动装置。