[实用新型]卷针驱动装置及卷绕设备

说明书

本实用新型提供了一种卷针驱动装置，包括中空电机、花键轴和花键轴轴套，所述中空电机包括中空转子和套设在中空转子外部的中空定子，所述花键轴连接于花键轴轴套，所述花键轴一端连接于卷针；所述花键轴为中空结构，所述中空转子固定套设在花键轴轴套上。本实用新型的卷针驱动装置结构简单、占用空间小、转动惯量小、启停速度快、卷绕效率高。此外，还提供了一种卷绕设备。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种卷针驱动装置及卷绕设备。

背景技术

卷绕设备的卷针驱动装置采用皮带传动，会导致传动延迟较大，因此改用刚性连接；在实现本发明过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

1.卷针驱动装置占用空间大，影响卷绕设备的布局。

2.花键轴等部件质量大，导致转动惯量大，进而导致卷针启动和停止时间铰长，影响生产效率。

3.采用中空电机驱动中空花键轴这种结构，导致编码器安装困难。

4.电机安装在卷绕设备的转盘上，会随着转盘转动，容易导致电机转子和中空定子之间碰撞。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、占用空间小、转动惯量小、启停速度快的高效率卷针驱动装置。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案具体如下。

一种卷针驱动装置，包括中空电机、花键轴和花键轴轴套，所述中空电机包括中空转子和套设在中空转子外部的中空定子，所述花键轴连接于花键轴轴套，所述花键轴一端连接于卷针；所述花键轴为中空结构，所述中空转子固定套设在花键轴轴套上。

进一步地，还包括机壳、转子左固定轴和转子右固定轴，所述中空定子固定于机壳，所述中空转子的一端套设在转子左固定轴上，所述转子左固定轴固定套设在花键轴轴套上；所述中空转子的另一端固定套设在转子右固定轴的一端上，所述转子右固定轴转动连接于机壳且间隙套设在花键轴上，所述转子左固定轴的轴肩和转子右固定轴的轴肩从中空转子的两端抵住中空转子。

进一步地，所述转子右固定轴的另一端固定套设有编码器，所述编码器包括中空内圈和中空外圈，所述中空外圈套设在中空内圈上且两者转动连接，所述中空外圈固定于中空定子，所述中空内圈固定于中空转子。

进一步地，还包括机壳，所述机壳包括中空定子左固定壳和中空定子右固定壳，所述中空定子左固定壳与中空定子可拆卸连接，所述中空定子右固定壳与中空定子左固定壳或中空定子可拆卸连接。

进一步地，还包括传动连接轴，所述中空转子固定套设在传动连接轴上，所述传动连接轴固定套设在花键轴轴套上。

更进一步地，还包括左支撑轴承，所述左支撑轴承的外圈固定于卷绕转盘，内圈固定于传动连接轴。

进一步地，还包括推针装置，所述推针装置包括推杆，所述推针装置通过推杆往复的滑动进而控制卷针的开合。

进一步地，所述推针装置还包括推杆驱动装置、压块、弹性件和滚轮装置；所述滚轮装置包括滚轮底座和与滚轮底座转动连接的滚轮，所述推杆滑动穿过花键轴的中空部分，一端靠近卷针，另一端连接于滚轮底座，所述滚轮底座和临近的花键轴轴端之间的推杆上套设有弹性件，所述推杆驱动装置可以驱动压块压住滚轮装置的滚轮。

进一步地，所述推针装置还包括摆杆，所述推杆驱动装置为摆动驱动装置，所述摆动驱动装置的驱动端连接于摆杆的一端，所述摆杆的另一端连接于压块。