[实用新型]手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统

权利要求书

1.一种手柄，其特征在于，应用于控制头戴显示装置，所述手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构，所述翻盖设置有多个用于定位的光源，所述旋转机构连接在所述遥控主体和翻盖之间，使所述翻盖能相对所述遥控主体翻开或盖合。

2.根据权利要求1所述的手柄，其特征在于，所述翻盖内设置有从控制器、电源和多个电子开关，每个所述电子开关电连接在每个光源与电源之间，所述从控制器与每个电子开关电连接。

3.根据权利要求2所述的手柄，其特征在于，所述遥控主体包括主控制器，所述旋转机构包括转轴和连接件，所述遥控主体靠近所述旋转机构的一端包括第一开孔、第二开孔和凹槽，所述转轴的两端分别穿过第一通孔和第二通孔后位于凹槽内，所述连接件的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述翻盖固定连接，所述翻盖相对所述遥控主体盖合时，所述翻盖靠近所述旋转机构的一端相对所述遥控主体向外支出；

所述翻盖靠近所述旋转机构的一端包括与所述从控制器电连接的第一组触点，所述遥控主体靠近所述旋转机构一端包括弧形底面，所述弧形底面包括与所述第一组触点配合的第二组触点，所述第二组触点与所述主控制器电连接，所述翻盖相对所述遥控主体完全翻开时，所述第一组触点和第二组触点对应电连接。

4.根据权利要求3所述的手柄，其特征在于，所述翻盖包括凸起，所述第一组触点设置于所述凸起上，所述弧形底面包括凹陷，所述第二组触点设置于所述凹陷内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的手柄，其特征在于，所述翻盖完全翻开时，所述翻盖所在的平面与所述遥控主体所在的平面形成的二面角在120°～150°之间。

6.根据权利要求1-4任一项所述的手柄，其特征在于，所述光源为红外光源。

7.根据权利要求1-4任一项所述的手柄，其特征在于，所述遥控主体包括凸起的圆形触摸感应区，所述翻盖包括与所述圆形触摸感应区适配的圆形通孔，所述翻盖盖合时，所述圆形触摸感应区位于所述圆形通孔内。

8.一种增强现实显示系统，其特征在于，包括增强现实头戴显示装置和权利要求7所述的手柄，所述增强现实头戴显示装置包括至少一个采集所述手柄的光源发射的光线的摄像头及与所述摄像头电性连接用于根据所述多个用于定位的光源发射的光线的方向计算得到所述手柄的位姿的处理器。

9.根据权利要求8所述的增强现实显示系统，其特征在于，所述手柄还包括设置于所述圆形通孔的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源发射的光线正交于所述圆形通孔的圆心。

10.一种头戴显示系统，其特征在于，包括头戴显示装置和权利要求1-6任一项所述的手柄，所述头戴显示装置包括至少一个采集所述手柄的光源发射的光线的摄像头及与所述摄像头电性连接用于根据所述多个用于定位的光源发射的光线的方向计算得到所述手柄的位姿的处理器。