[实用新型]手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统

说明书

本实用新型提供一种手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统。该手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构。翻盖设置有多个用于定位的光源。旋转机构连接在遥控主体和翻盖之间，使翻盖能相对遥控主体翻开或盖合。当该手柄仅用于3DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，方便用户使用。当该手柄用于6DOF定位时，可以使所述翻盖相对所述遥控主体翻开，点亮设置于翻盖的光源实现6DOF定位。以及当用户使用完该手柄后，可以使所述翻盖相对所述遥控主体盖合，减小手柄体积，方便用户收纳。

技术领域

本实用新型涉及虚拟现实/增强现实输入设备技术领域，具体而言，涉及一种手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统。

背景技术

随着头戴显示装置的蓬勃发展，控制头戴显示装置的手柄也在蓬勃发展。目前，现有的控制头戴显示装置的手柄一般是3DOF居多，6DOF也逐渐进入人们生活。6DOF手柄一般是在3DOF手柄的基础上添加多个用于定位的光源，通过计算头戴显示装置捕捉到的多个光源的位姿变化来确定手柄的运动轨迹实现6DOF功能。

现有的6DOF手柄用于定位的多个光源一般设置于一圆环上，该圆环与遥控主体固定连接。由于该圆环的尺寸一般较大(如oculus touch的手环外径大于10cm)，不便于收纳。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种方便收纳的手柄、增强现实显示系统及头戴显示系统，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型较佳实施例提供一种手柄，应用于控制头戴显示装置，所述手柄包括遥控主体、翻盖和旋转机构，所述翻盖设置有多个用于定位的光源，所述旋转机构连接在所述遥控主体和翻盖之间，使所述翻盖能相对所述遥控主体翻开或盖合。

在本实用新型较佳实施例中，所述翻盖内设置有从控制器、电源和多个电子开关，每个所述电子开关电连接在每个光源与电源之间，所述从控制器与每个电子开关电连接。

在本实用新型较佳实施例中，所述遥控主体包括主控制器，所述旋转机构包括转轴和连接件，所述遥控主体靠近所述旋转机构的一端包括第一开孔、第二开孔和凹槽，所述转轴的两端分别穿过第一通孔和第二通孔后位于凹槽内，所述连接件的一端与所述转轴固定连接、另一端与所述翻盖固定连接，所述翻盖相对所述遥控主体盖合时，所述翻盖靠近所述旋转机构的一端相对所述遥控主体向外支出；

所述翻盖靠近所述旋转机构的一端包括与所述从控制器电连接的第一组触点，所述遥控主体靠近所述旋转机构一端包括弧形底面，所述弧形底面包括与所述第一组触点配合的第二组触点，所述第二组触点与所述主控制器电连接，所述翻盖相对所述遥控主体完全翻开时，所述第一组触点和第二组触点对应电连接。

在本实用新型较佳实施例中，所述翻盖包括凸起，所述第一组触点设置于所述凸起上，所述弧形底面包括凹陷，所述第二组触点设置于所述凹陷内。

在本实用新型较佳实施例中，所述翻盖完全翻开时，所述翻盖所在的平面与所述遥控主体所在的平面形成的二面角在120°～150°之间。

在本实用新型较佳实施例中，所述光源为红外光源。

在本实用新型较佳实施例中，所述遥控主体包括凸起的圆形触摸感应区，所述翻盖包括与所述圆形触摸感应区适配的圆形通孔，所述翻盖盖合时，所述圆形触摸感应区位于所述圆形通孔内。

本实用新型较佳实施例还提供一种增强现实显示系统，包括增强现实头戴显示装置和上述的手柄，所述增强现实头戴显示装置包括至少一个采集所述手柄的光源发射的光线的摄像头及与所述摄像头电性连接用于根据所述多个用于定位的光源发射的光线的方向计算得到所述手柄的位姿的处理器。

在本实用新型较佳实施例中，所述手柄还包括设置于所述圆形通孔的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源发射的光线正交于所述圆形通孔的圆心。