[实用新型]一种磁条循迹送料小车

说明书

本实用新型提供了一种磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于磁条正上方的小车，小车的前轮为导向轮，通过连接轴安装于小车的前部，小车的后轮为驱动轮，通过联轴器安装于小车的尾部，联轴器横向贯穿小车，小车内部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，主动轮啮合连接从动轮，联轴器穿过从动轮的通孔并与从动轮固定连接，小车的底部前端对称设有两个磁感应传感器。本实用新型采用磁条导引方式，通过小车底部前端的磁感应传感器对路面磁条轨迹进行不停扫描，保证小车能够沿着磁条轨道把原料从供料点自动运送到送料点，并利用单片机控制小车的行驶速度，同时小车底部的称重传感器检测小车是否超载。

技术领域

本实用新型涉及智能工业设备技术领域，特别涉及一种磁条循迹送料小车。

背景技术

随着现代工业控制、电子技术和计算机软件技术等高新科学技术的快速发展，工厂送料、送货方式也逐渐从传统人工搬运或电力驱动轨道式的地面滑板车向智能导航车转变。智能导航车的问世不仅促进了工厂科学技术进步，改善了工人的工作环境条件，提高了自动化生产水平，而且更有效地解决了劳动生产力，减轻劳动强度，提高了生产效率。

现在工厂中用的智能导航车大都采用激光导引和电磁导引两种方式。激光导引方式定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，但是其制造成本高，制作困难，使许多厂家对其望而却步；而电磁导引方式相对于激光导航方式制造成本低，但是其需要在小车行驶的路径上开槽，安装起来相当困难，并且路径难以改变和扩展，灵活性差，也变相的增加了厂家的生产成本。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种磁条循迹送料小车，制造成本低，制作简单，而且安装方便，行驶路径灵活多变，可扩展性和可修改性好，很好的弥补了激光和电磁导引方式的不足。

(二)技术方案

一种磁条循迹送料小车，包括铺设于地面的磁条和位于所述磁条正上方的小车，所述小车的前轮为导向轮，通过连接轴安装于所述小车的前部，所述小车的后轮为驱动轮，通过联轴器安装于所述小车的尾部，所述联轴器横向贯穿所述小车，所述小车内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有主动轮，所述主动轮啮合连接从动轮，所述联轴器穿过所述从动轮的通孔并与所述从动轮固定连接，所述小车的底部前端对称设有两个磁感应传感器，两个所述磁感应传感器的距离略大于所述磁条的宽度，所述小车的底部还固定安装有称重传感器，所述称重传感器位于所述磁感应传感器的后部，所述小车的车头对称的设置有两个测距传感器，所述小车的车尾设有开关，所述小车的尾部表面设有报警灯，所述小车的底部尾端设有电池仓，所述电池仓里面放置有锂电池，所述小车内部还设置有单片机，所述导向轮、所述驱动电机、所述磁感应传感器、所述称重传感器、所述测距传感器、所述开关和所述报警灯分别与所述单片机电连接，所述锂电池为所述导向轮、所述驱动电机、所述磁感应传感器、所述称重传感器、所述测距传感器、所述开关、所述报警灯和所述单片机提供工作电压。

进一步的，所述单片机选用16位单片机MC95S12DJ128。

进一步的，所述称重传感器选用柱式力传感器。

进一步的，所述测距传感器选用雷达探头或红外线传感器。

进一步的，所述驱动电机选用RS-380SH型驱动电机。

进一步的，所述报警灯为红色LED灯。

(三)有益效果