[实用新型]检错机构和自动上下料系统

权利要求书

1.一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，其特征在于，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件；

所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接；

所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。

2.如权利要求1所述的检错机构，其特征在于，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。

3.如权利要求2所述的检错机构，其特征在于，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测齿轮，并在所述定位轴上放置有所述待检测齿轮的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述驱动组件动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。

4.如权利要求1所述的检错机构，其特征在于，所述安装组件包括滑块连接板和定位组件，所述定位组件与所述滑块连接板连接，所述滑块连接板与所述驱动组件连接，所述定位组件用于与所述标准齿轮旋转连接。

5.如权利要求4所述的检错机构，其特征在于，所述定位组件包括连接轴和导滑件，所述连接轴与所述滑块连接板连接，所述导滑件套设在所述连接轴外周，并用于与所述标准齿轮连接，以使所述标准齿轮与所述连接轴通过所述导滑件旋转连接。

6.如权利要求5所述的检错机构，其特征在于，所述安装组件还包括紧固组件，所述紧固组件与所述连接轴连接，并与所述导滑件抵持。

7.如权利要求6所述的检错机构，其特征在于，所述紧固组件包括压板和紧固件，所述压板与所述导滑件抵持，所述紧固件穿过所述压板与所述连接轴连接。

8.如权利要求3所述的检错机构，其特征在于，所述检错机构包括安装基座，所述定位轴、所述驱动组件及所述物料传感器分别设置在所述安装基座上。

9.如权利要求8所述的检错机构，其特征在于，所述安装基座上设置有导轨，所述安装组件与所述导轨滑动连接。

10.一种自动上下料系统，其特征在于，包括机械抓手和如权利要求1-9任一项所述的检错机构，所述检错机构与所述机械抓手间隔设置。