[实用新型]检错机构和自动上下料系统

说明书

本实用新型提供的检错机构和自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。该检错机构用于检测待检测齿轮是否合格。检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。定位轴与驱动组件间隔设置，定位轴用于与待检测齿轮旋转连接。安装组件与驱动组件连接，安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。驱动组件用于驱动安装组件靠近或者远离定位轴，以使安装组件位于第一位置时，待检测齿轮与标准齿轮啮合或者卡死，并且，在待检测齿轮与标准齿轮啮合的状态下，驱动组件还用于进一步驱动安装组件位于第二位置。该检错机构结构简单，能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体而言，涉及一种检错机构和自动上下料系统。

背景技术

斜齿轮在各参数相同的情况下分为左旋与右旋，而在斜齿轮的磨削加工过程中，因为机床磨削砂轮的旋向是固定的，所以在磨削的时候只能磨削一种旋向的齿轮(左旋或右旋，不能兼容)。若在磨削的过程中混入了与砂轮相反旋向的齿轮，则会导致砂轮的损坏及齿轮的报废。

在目前的加工市场中，基本都采用的是人工分选的方式，往往因为工人的疏忽导致不同旋向的齿轮混入，造成设备损坏，降低了企业的产能，提高了生产成本。

因此，研发一种能有效解决上述问题的检错机构是目前需要迫切解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检错机构，该检错机构结构简单，能够解放人力，自动检测齿轮是否存在型号差异，有效降低生产成本，提高企业产能。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动上下料系统，其采用本实用新型提供的检错机构，能够解放人力，自动检测是否存在相反旋向的齿轮，有效降低生产成本，提高企业产能。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型公开的一种检错机构，用于检测待检测齿轮是否合格，所述检错机构包括定位轴、安装组件和驱动组件。

所述定位轴与所述驱动组件间隔设置，所述定位轴用于与所述待检测齿轮旋转连接；所述安装组件与所述驱动组件连接，所述安装组件用于与一标准齿轮旋转连接。

所述驱动组件用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合或者卡死，并且，在所述待检测齿轮与所述标准齿轮啮合的状态下，所述驱动组件还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。

进一步地，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。

进一步地，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测齿轮，并在所述定位轴上放置有所述待检测齿轮的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述驱动组件动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。

进一步地，所述安装组件包括滑块连接板和定位组件，所述定位组件与所述滑块连接板连接，所述滑块连接板与所述驱动组件连接，所述定位组件用于与所述标准齿轮旋转连接。

进一步地，所述定位组件包括连接轴和导滑件，所述连接轴与所述滑块连接板连接，所述导滑件套设在所述连接轴外周，并用于与所述标准齿轮连接，以使所述标准齿轮与所述连接轴通过所述导滑件旋转连接。

进一步地，所述安装组件还包括紧固组件，所述紧固组件与所述连接轴连接，并与所述导滑件抵持。