[实用新型]一种新型电动平衡车

说明书

本实用新型公开了一种新型电动平衡车,包括装置本体，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装口，两个所述安装口的内侧壁上均安装有安装杆，两个所述安装杆上均套设有支撑杆，两个所述支撑杆远离安装杆的一端均安装有垫板，两个所述安装口内部的顶壁上插设有铁柱，所述装置本体的内部对称开设有与两个与铁柱位置对应的安装孔，两个所述铁柱的外侧壁上均绕设有线圈，所述装置本体的两端均安装有车轮罩，所述装置本体的内部开设有安装腔。本实用新型结构简单，易于实现，通过距离传感器检测平衡车底板与地面的接近程度，并及时采取应对措施，同时方便恢复使用，提高了平衡车的安全系数，高效便捷，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种新型电动平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。其主要利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。现有的电动平衡车主要依靠使用者自己来调节平衡，对于初学者而言较为复杂且容易摔倒，需要对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中电动平衡车没有智能的防摔措施的问题，而提出的一种新型电动平衡车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型电动平衡车，包括装置本体，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装口，两个所述安装口的内侧壁上均安装有安装杆，两个所述安装杆上均套设有支撑杆，两个所述支撑杆远离安装杆的一端均安装有垫板，两个所述安装口内部的顶壁上插设有铁柱，所述装置本体的内部对称开设有与两个与铁柱位置对应的安装孔，两个所述铁柱的外侧壁上均绕设有线圈，所述装置本体的两端均安装有车轮罩，所述装置本体的内部开设有安装腔，所述安装腔的下侧开设有电池腔和单片机腔，所述单片机腔的内部安装有单片机，所述装置本体的底壁上对称开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均安装有距离传感器。

优选地，两个所述支撑杆上均安装有弹簧，且弹簧远离支撑杆的一端固定连接在安装口内部的顶壁上。

优选地，两个所述支撑杆靠近安装口一侧的侧壁上均安装有磁铁，且磁铁与铁柱位置对应。

优选地，两个所述距离传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端均与线圈的输入端电连接，所述距离传感器为RPR-0410接近传感器，所述单片机为可编程89S51单片机。

优选地，两个所述安装槽底端的开口上均安装有玻璃隔板。

优选地，所述电池腔的内部安装有可充电锂电池，所述单片机、距离传感器和线圈的输入端均与可充电锂电池的输出端电连接。

本实用新型中，当使用者使用平衡车时，若平衡车过度前倾或后仰，距离传感器察觉到距离地面位置过度接近，单片机接收到这一信号立刻打开线圈电源，铁柱因此产生与磁铁相反的磁性，将支撑杆松开，弹簧将支撑杆弹出，对装置本体进行支撑，使用者向上扳回支撑杆即可使支撑杆重新吸附在铁柱上。本实用新型结构简单，易于实现，通过距离传感器检测平衡车底板与地面的接近程度，并及时采取应对措施，同时方便恢复使用，提高了平衡车的安全系数，高效便捷，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型电动平衡车的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种新型电动平衡车的A部分结构的放大图。

图中：1装置本体、2安装口、3安装杆、4支撑杆、5垫板、6磁铁、7安装孔、8铁柱、9线圈、10放置口、11车轮罩、12安装腔、13电池腔、14单片机腔、15弹簧、16距离传感器。