[实用新型]失控后无人机保护装置

说明书

本实用新型提供一种失控后无人机保护装置，包括脚架弹性减震垫，其上设置有第一凹槽，用于容纳和保护无人机起落架的脚架，所述第一凹槽内壁上设置有多个弹性凸起。上述失控后无人机保护装置能够克服现有无人机配套装置不能在坠机时进行保护的缺陷，降低事故带来的损失。

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，尤其涉及一种失控后无人机保护装置。

背景技术

无人机是指通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

现有的无人机出厂销售时仅配备旋翼防撞装置，尚未配置专用的机体及镜头保护装置。在出现无人机失控的紧急状态时，容易对机体的镜头、起落架造成损害，也容易对周边居民人身安全和财产安全构成威胁。防撞装置通过为旋翼安装环状设施，提升无人机飞行的自身安全性，并减少对周边居民人身和财产的潜在威胁。

倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于道路交通、应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。然而，随着无人机广泛的应用，无人机的坠机事故也随之增长。在飞行过程中，任何一个部件或环节的失常都可能造成无人机失控并坠毁，如：1.机体本身的控制系统和动力系统的损坏导致的无法控制飞行状态；2.连接无人机与地面基站的飞行控制器软件程序有漏洞或硬件电路损坏造成飞行控制器不工作；3.野外地形情况复杂，GPS信号欠佳，与无人机连接间存在问题；4.无人机电源或燃料耗尽导致的失控坠机等。

公开号为CN202944566U公开了一种“小型无人机失控后自动抛伞保护装置”，开伞控制器中的单片机实时采集惯性检测单元的数据并计算为机体坐标下的姿态角，单片机根据姿态角的情况，控制开伞伺服舵机，开伞伺服舵机与降落伞的伞仓盖开关相连。若无人机失控并失速下坠，则开伞控制器依据计算的姿态角发出开伞指令，控制开伞伺服舵机转动，由开伞伺服舵机打开伞仓盖开关，实施抛伞。

上述自动伞保护装置通过在空中开伞降低飞机下坠速度，但在坠地时依然无法保护无人机设备，尤其是在开伞控制器、惯性检测单元等出现故障时(例如，通过在空中判断飞机的姿态来确认是否出现异常，从而判定是否开伞保护出现故障时)，降落伞不能打开或不完全打开，则不能对失控的无人机进行保护。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种克服现有无人机配套装置不能在坠机时进行保护的缺陷，降低事故带来的损失的失控后无人机保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种失控后无人机保护装置，包括脚架弹性减震垫，其上设置有第一凹槽，用于容纳和保护无人机起落架的脚架，所述第一凹槽内壁上设置有多个弹性凸起。

所述的失控后无人机保护装置，其中，还包括镜头弹性减震套，其上设置有第二凹槽，用于容纳和保护无人机镜头，所述第二凹槽内壁上设置有多个弹性凸起。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套呈半球状。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套开口处具有内沿，内沿内径小于镜头直径，所述内沿半包围或全包围所述镜头。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述镜头弹性减震套采用有机硅胶材料。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈柱体状，柱体外表面设置有小于脚架尺寸的通槽。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈半圆柱状，水平的一面设置所述通槽。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫呈两端开口的柱体状。

所述的失控后无人机保护装置，其中，所述脚架弹性减震垫外表面具有波纹形状。