[实用新型]用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置

权利要求书

1.用于公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于：该公路桥梁的裂缝填充式加固装置，包括多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、搅拌仓支撑臂(6)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、进料仓门(10)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和搅拌仓固定框(15)；所述多功能支撑平台(1)前后共两个，且每个多功能支撑平台(1)均通过一个电动转盘(12)连接并安装在一个遥控履带车(3)上；所述每个多功能支撑平台(1)左右两侧各安装有一块LED警示板(11)；所述每个多功能支撑平台(1)前端各安装有一个信号灯(13)；所述每个多功能支撑平台(1)正中心两侧各安装有一个电传动液压伸缩管(5)，且每个多功能支撑平台(1)通过两个电传动液压伸缩管(5)连接两个电传动起重臂(4)；所述每个电传动起重臂(4)垂直各连接一个搅拌仓支撑臂(6)；所述每个搅拌仓支撑臂(6)中间安装有电传动液压伸缩管(5)；所述四条搅拌仓支撑臂(6)终端汇集连接在搅拌仓固定框(15)上；所述垂直活动支撑平台(8)中间开有小孔，且垂直活动支撑平台(8)活动连接并安装在四条搅拌仓支撑臂(6)下方；所述填充剂搅拌仓(2)安装并固定在垂直活动支撑平台(8)上方，且填充剂搅拌仓(2)主体穿过搅拌仓固定框(15)；所述填充剂搅拌仓(2)下端正中间安装有电传动伸缩喷嘴(9)，且电传动伸缩喷嘴(9)穿过垂直活动支撑平台(8)中间的小孔；所述填充剂搅拌仓(2)顶端一侧开有进料仓门(10)；所述每个遥控履带车(3)底盘正中心各安装有一组电传动液压支腿(14)。

2.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述每台遥控履带车(3)安装有拖钩，且每台遥控履带车(3)由电动机、传动轴、主动轮、负重轮、从动轮、履带等部件组成；所述每台遥控履带车(3)内部安装有信号接受装置。

3.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述垂直活动支撑平台(8)通过四条搅拌仓支撑臂(6)的四条支撑杆安装有电传动液压伸缩管(5)可以上下移动25cm，伸缩垂直活动支撑平台(8)底端安装有全景摄像头组(7)；所述全景摄像头组(7)共有两组，分布在垂直活动支撑平台(8)左右两端；所述全景摄像头组(7)每组各三个全景摄像头，每个全景摄像头由光学摄像头，红外测距仪和闪光灯组成。

4.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述电传动伸缩喷嘴(9)由喷嘴(901)、电动伸缩管(902)组成。

5.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述填充剂搅拌仓(2)内部有搅拌系统(1001)和电动开闭出料口(1002)组成；所述搅拌系统(1001)由电动机，传动轴和螺旋叶片组成，所述电动开闭出料口(1002)与电传动伸缩喷嘴(9)相连通。

6.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述多功能支撑平台(1)、填充剂搅拌仓(2)、遥控履带车(3)、电传动起重臂(4)、电传动液压伸缩管(5)、全景摄像头组(7)、垂直活动支撑平台(8)、电传动伸缩喷嘴(9)、LED警示板(11)、电动转盘(12)、信号灯(13)、电传动液压支腿(14)和电动开闭出料口(1002)之间通过导线相互连接，并经由中央处理系统协调控制，所述中央处理系统包括CPU、信号收发器，控制器和储存器等部件组成。

7.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述遥控履带车(3)在电动转盘(12)的作用下，以电动转盘(12)的中心为轴心，可以绕多功能支撑平台(1)旋转360°。

8.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述电传动液压支腿(14)可以将遥控履带车(3)抬起至离地25cm。

9.如权利要求1所述公路桥梁的裂缝填充式加固装置，其特征在于，所述搅拌仓固定框(15)内径大于填充剂搅拌仓(2)外径5mm；所述电传动液压伸缩管(5)的伸缩距离为25cm。