[实用新型]一种小型五轴数控可增减材加工机床

权利要求书

1.一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于包括X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块、AB轴转动模块、3D打印模块、工作台夹具、主轴电机、控制计算机、运动控制系统；所述Z轴运动模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的正面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述Y轴运动模块通过X轴导轨连接在X轴运动模块的上方，通过X轴丝杠传递运动；所述AB轴转动模块固定在X轴运动模块的底座上；所述3D打印模块通过Y轴导轨连接在Y轴运动模块的背面上方，通过Y轴丝杠传递运动；所述工作台夹具固定在AB轴转动模块的B轴转台上；所述主轴电机固定在Z轴运动模块的Z轴滑板上；所述控制计算机通过运动控制系统发出命令，实现X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴运动模块和3D打印模块的直线往复运动，AB轴转动模块的转动往复运动。

2.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述X轴运动模块包括X轴丝杠、底座、一对X轴导轨、一对X轴导轨固定板、X轴电机支撑板、X轴底座固定板、X轴电机、X轴连接件、X轴丝杠支撑座、X轴丝杠支撑座；X轴电机支撑板外侧固接X轴电机，内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的一端放置在固接于X轴电机支撑板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与X轴电机相连；X轴底座固定板内侧固接底座，同一内侧固接X轴丝杠支撑座；X轴丝杠的另一端放置在固接于X轴底座固定板上的X轴丝杠支撑座内的轴承上；一对X轴导轨平行固定在一对X轴导轨固定板外侧，一对X轴导轨固定板的两端通过X轴连接件垂直固接在X轴电机支撑板和X轴底座固定板上。

3.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Y轴运动模块包括Y轴丝杠、Y轴导轨、Y轴丝杠、Y轴导轨、Z轴运动模块驱动电机、3D打印模块驱动电机、一对Y轴侧板、Y轴滑块、Y轴底部连接板、Y轴丝杠螺母连接件、Y轴丝杠螺母、Y轴导轨固定横板、Y轴导轨固定竖板、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座；一对Y轴侧板内侧分别固接Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座和Y轴丝杠支撑座、Y轴丝杠支撑座，一对Y轴侧板底部固接于Y轴底部连接板，一对Y轴侧板上部固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板；四个Y轴滑块分别固接于一对Y轴侧板上；Y轴丝杠螺母通过Y轴丝杠螺母连接件固接于Y轴底部连接板中央；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定横板和Y轴导轨固定竖板上；Y轴导轨固接于Y轴导轨固定竖板上；Z轴运动模块驱动电机和3D打印模块驱动电机分别固接于一对Y轴侧板外侧；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴运动模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上；Y轴丝杠的一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与3D打印模块驱动电机相连，另一端放置在Y轴丝杠支撑座内的轴承上。

4.根据权利要求1所述一种小型五轴数控可增减材加工机床，其特征在于，所述Z轴运动模块包括Z轴滑板、主轴电机夹具、Z轴滑块、一对Z轴导轨、Z轴丝杠螺母连接件、Z轴丝杠螺母、Z轴丝杠、Z轴丝杠支撑座、Z轴丝杠支撑座、Z轴电机支撑座、Z轴驱动电机、Z轴竖板、Z轴横板、Z轴背板、Z轴滑块、Z轴丝杠螺母连接件，Z轴丝杠螺母；主轴电机夹具固接在Z轴滑板外侧上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴滑板上；四个Z轴滑块固接在Z轴滑板内侧；一对Z轴导轨固接在Z轴竖板上，与四个Z轴滑块滑动连接；Z轴横板垂直固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠支撑座固接在Z轴横板上；Z轴电机支撑座固接在Z轴竖板上；Z轴丝杠的一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上，通过联轴器与Z轴驱动电机相连，另一端放置在Z轴丝杠支撑座内的轴承上；Z轴背板垂直固接在Z轴竖板上；四个Z轴滑块分别固接在Z轴竖板和Z轴背板上；Z轴丝杠螺母通过Z轴丝杠螺母连接件固接在Z轴竖板上。