[实用新型]一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人有效
| 申请号： | 201820216764.8 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207875807U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王曦贤 | 申请（专利权）人： | 王曦贤 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 汪浩 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持装置 上底板 齿轮 下底板 气缸 钢缆 自锁装置 攀爬 上止 下止 本实用新型 模块化设计 卡合连接 螺栓固定 螺栓连接 纯机械 拆卸 机器人 保养 维护 | ||
1.一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，包括上底板（5），其特征在于：所述上底板（5）的一侧通过螺栓固定连接有气缸（6），所述气缸（6）共安装有两个，且两个气缸（6）的一端通过螺栓连接有下底板（10），所述上底板（5）与下底板（10）的外侧均安装有夹持装置（11），其中一个所述夹持装置（11）的一侧安装有上止推齿轮（2），且另一个夹持装置（11）的一侧安装有下止推齿轮（8），所述上止推齿轮（2）的一侧固定有上L型板（1），所述L型板（1）的一侧与上底板（5）卡合连接，所述下止推齿轮（8）的一侧固定有下L型板（7），所述下L型板（7）的一侧与下底板（10）固定连接，所述上止推齿轮（2）的一端通过扭簧（4）连接有上外挡板（3），所述下止推齿轮（8）的一端通过扭簧（4）连接有下外挡板（9），所述上止推齿轮（2）与下止推齿轮（8）的内部均安装有防滑套（12），所述气缸（6）与外部控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述气缸（6）为圆柱体结构。
3.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述上止推齿轮（2）的一侧开设有两个安装孔。
4.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述下底板（10）与气缸（6）通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，其特征在于：所述上底板（5）为C字形结构。
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