[实用新型]一种农机视觉导航试验车

权利要求书

1.一种农机视觉导航试验车，其特征在于：包括微控制器、电子测速仪(2)、支撑架(3)、摄像头(5)、无线通信模块、存储模块、车体(6)和电源模块；

支撑架(3)安装在车体(6)上，电子测速仪(2)、存储模块、摄像头(5)和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪(2)安装在支撑架(3)上，电子测速仪(2)用于测试车速并发送给微控制器，摄像头(5)安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；

电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。

2.如权利要求1所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：车体上还安装有超声波测距仪(4)，超声波测距仪(4)与微控制器连接。

3.如权利要求1所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：支撑架(3)上安装有语音输出装置(1)，遇到障碍时通过语音输出装置(1)发声预警。

4.如权利要求1所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：支撑架(3)上安装有液晶显示板(8)，通过液晶显示板(8)显示摄像头(5)采集的图像。

5.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：电源模块包括太阳能电池板(10)和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器。

6.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：电源模块由锂电池及电池充电电路组成。

7.如权利要求1-4任一项所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合。

8.如权利要求7所述的农机视觉导航试验车，其特征在于：所述4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。