[实用新型]一种农机视觉导航试验车

说明书

本实用新型的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试样装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

技术领域

本实用新型属于农业机械设计领域，涉及一种农机视觉导航试验车。

背景技术

自动化控制技术在农业现代中的地位和作用越来越被人们所重视。农业自动化能够大大提高劳动生产率和增加劳动舒适性，农业生产向着高效率和高精度的机械化、自动化方向发展是必然的选择。

农机视觉导航是农业机械自动化的重要技术，农机在使用过程中经常面对多种不同的使用情况，需要采集的图像范围、位置和角度经常不相同，设计一套适用农业生产的需要的导航系统，导航系统需要得到准确的信息，导航精度需要能够满足农业生产需求。研发一套实用的导航系统需要进行大量的试验和数据采集分析过程，不断调整系统配置，最终形成满足特定需求的导航系统，目前还没有完备的试验系统用来研究和验证导航系统的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农机视觉导航试验车，用于农机导航系统的研究和试验，为导航系统提供实验平台。

为实现上述目的本实用新型采用如下方案：

一种农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；

支撑架安装在车体上，电子测速仪、存储模块、摄像头和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪安装在支撑架上，电子测速仪用于测试车速并发送给微控制器，摄像头安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；

电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。

进一步，车体上还安装有超声波测距仪，超声超声波测距仪与微控制器连接。

进一步，支撑架上安装有语音输出装置，遇到障碍时通过语音输出装置发声预警。

进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像。

进一步，电源模块包括太阳能电池板和太阳能电源模块；太阳能电源模块包括太阳能控制器、蓄电池和逆变器。

进一步，电源模块由锂电池及电池充电电路组成。

进一步，所述无线通信模块设有多模通信单元，包括3G通信单元、4G通信单元、WIFI单元中的任一种或任意组合。

进一步，所述4G通信单元至少为TD-LTE、FDD-LTE中的任一种或其任意组合。

本实用新型的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试验装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

进一步，车体上还安装有超声波测距仪补充电子测速仪的不足，得到更加精确的车辆行驶数据，提高导航系统精度。

进一步，还包括语音输出装置，当遇到障碍时车辆无法绕过，停止运行更时，通过语音输出装置发声预警，提示工作人员注意。

进一步，支撑架上安装有液晶显示板，通过液晶显示板显示摄像头采集的图像，便于现场查看采集的图像信息，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；