[实用新型]一种用于口腔扫描定位的扫描杆

说明书

本实用新型公开了一种用于口腔扫描定位的扫描杆，包括连接杆和定位头，连接杆用于与颌骨上的种植孔相插接，定位头连接杆相连接，定位头远离方位杆的一端固定连接有供口腔扫描仪扫描定位的定位标识，定位头远离连接杆的一端朝远离连接杆中心轴线的方向偏转；所述定位标识为正三棱锥，正三棱锥的其中一个顶角朝向定位头相对所述连接杆偏转的方向，使用口腔扫描仪获取扫描杆在口腔内的三维空间信息，然后通过三维软件观测出扫描杆的空间方位信息，从而推算出种植孔的倾斜情况，观测过程中，扫描杆的位置信息不容易发生改变，推算出的种植孔的倾斜角度更准确。

技术领域

本实用新型涉及牙科口腔扫描辅助装置，特别涉及一种用于口腔扫描定位的扫描杆。

背景技术

牙科口腔扫描过程中通常采用口腔扫描仪，用于扫描口腔内牙齿的三维空间信息，然后将信息传递至与口腔扫描仪连接的显示屏，便于医护人员观察牙齿的情况。

如图1所示，颌骨4位于牙龈内部，需要种植假牙5时，需要在颌骨4上开孔，孔内固定插接种植螺套6，种植螺套6内部设有种植螺孔，假牙5的根部固定连接有种植螺栓7，假牙5可通过种植螺栓7以及种植螺套6与颌骨4相固定连接。

在颌骨4内固定插接的种植螺套6可能出现倾斜的情况，将种植螺栓7与种植螺套6相紧固连接之后，种植螺栓7和假牙5均处于倾斜状态，与相邻的好牙之间相对倾斜，使假牙5与好压之间参差不齐，牙齿咬合面接触不紧密，对咀嚼食物具有一定的影响。

如图2所示，现有技术中，需要检测螺孔的倾斜方向和倾斜角度，以便于定制具有弯折角度的种植螺栓7，使假牙5种植在颌骨4上后可以保持与相邻好牙之间相互对齐。

现有技术中一般向螺孔内压入塑性比较高的软质物体，将软质物体从螺孔内取出后，可口腔外面对软质物体的变形情况进行测量分析，以判断螺孔的倾斜方向和倾斜角度，软质物体取出过程中和检测过程中可能会发生一定程度的变形，测量的误差比较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于口腔扫描定位的扫描杆，其优点是可以提高对种植孔倾斜方向的检测准确度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于口腔扫描定位的扫描杆，包括连接杆和定位头，连接杆用于与颌骨上的种植孔相插接，定位头与连接杆相连接，定位头远离方位杆的一端固定连接有供口腔扫描仪扫描定位的定位标识，定位头远离连接杆的一端朝远离连接杆中心轴线的方向偏转。

通过上述技术方案，工作时，可先使定位头朝向口腔内部，然后将连接杆与种植孔相插接，使用口腔扫描仪扫描扫描杆，将定位头和连接杆的空间三维数据扫描至与扫描仪相配合使用的电脑中，使用三维软件处理数据使三维模型通过显示屏显示出来，便于观察定位头与连接杆的空间位置关系；可将颌骨插入假牙的一端的端面设置为参考面，使用三维软件可测量定位头与参考面之间的相对夹角，定位头与连接杆之间的夹角已知，所以，根据三角形内角之和等于180度可推算出连接杆与参考平面之间的夹角，从而确定种植孔的倾斜角度。

本实用新型进一步设置为：所述定位标识为正三棱锥，正三棱锥的其中一个顶角朝向定位头相对所述连接杆偏转的方向。

通过上述技术方案，空间扫描仪扫描正三棱锥的三维信息后，通过观察顶角的指向，即可确定定位头相对连接杆的偏转方向。

本实用新型进一步设置为：所述定位标识还包括开设在所述定位头上的标识槽，标识槽位于定位头远离所示连接杆的一端端面上，标识槽的中心与所述顶角之间的连线与定位头偏转方向平行。

通过上述技术方案，通过一个顶角的指向虽然可以大致确定定位头相对连接头的偏转方向，但是存在一定的误差；标识槽的中心与顶角两点构成一条直线，该直线所指的方向可更准确地确定定位头相对连接杆的偏转方向。

本实用新型进一步设置为：所述插接部的横截面形状为多边形，种植孔的入口端内壁的轮廓形状与插接部的轮廓形状相同。