[实用新型]智能车控制系统有效
| 申请号： | 201820243544.4 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207965651U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 程俊红;赵德彪;董彦宗 | 申请（专利权）人： | 程俊红 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 050000 河北省石家庄市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 摄像头 图像信息 控制器 智能车控制系统 红外滤光片 本实用新型 控制器连接 摄像头拍摄 自然光 路况识别 自动驾驶 红外线 正确率 智能车 滤除 路况 交通事故 车道 采集 镜头 汽车 | ||
1.一种智能车控制系统，其特征在于，包括：控制器、摄像头与红外滤光片；
所述摄像头与所述控制器连接，用于采集车道内路况的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器；
所述控制器根据所述图像信息控制智能车的转向角度；
所述红外滤光片设置在所述摄像头的镜头内部，用于当所述摄像头拍摄时滤除自然光中的红外线。
2.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，所述红外滤光片的厚度为1mm。
3.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：舵机；
所述舵机与所述控制器连接，用于在所述控制器的控制下驱动智能车转向。
4.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：用于驱动智能车移动的电机与电机驱动模块；
所述控制器通过所述电机驱动模块与所述电机连接；
所述电机驱动模块用于为所述电机提供驱动力。
5.根据权利要求4所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：编码器；
所述编码器与所述控制器连接，用于获取所述智能车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的所述速度信息生成调节所述电机转速的转速控制信号，并发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述转速控制信号驱动所述电机。
6.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：电源模块；所述电源模块用于为所述控制器提供电源；
所述电源模块包括3.3V稳压模块、5V稳压模块；
所述3.3V稳压模块包括型号为LM2937的线性稳压器；
所述5V稳压模块包括型号为LM2940的线性稳压器。
7.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：液晶显示器；
所述液晶显示器与所述控制器连接，用于显示所述摄像头采集的所述图像信息。
8.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：OLED显示器；
所述OLED显示器与所述控制器连接，用于显示智能车的速度信息、转向角度信息、所述图像信息中障碍物的尺寸信息。
9.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，还包括：超声波传感器；
所述超声波传感器与所述控制器连接，用于测量智能车与障碍物之间的距离。
10.根据权利要求1所述的智能车控制系统，其特征在于，所述控制器的型号为STM32F407。
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