[实用新型]智能车控制系统

说明书

本实用新型提供了一种智能车控制系统，包括：控制器、摄像头与红外滤光片；所述摄像头与所述控制器连接，用于采集车道内路况的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器；所述控制器根据所述图像信息控制智能车的转向角度；所述红外滤光片设置在所述摄像头的镜头内部，用于当所述摄像头拍摄时滤除自然光中的红外线，提高了汽车自动驾驶过程中路况识别的正确率，减少了交通事故的发生。

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，更具体地说，是涉及一种智能车控制系统。

背景技术

目前，汽车的自动驾驶是当今社会科技的一个发展趋势。但因自动驾驶过程中汽车不能正确识别路况而引发的交通事故时有发生，所以如何提高自动驾驶过程中路况识别的正确率成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能车控制系统，旨在解决汽车自动驾驶过程中路况识别的正确率低而时常引发交通事故的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种智能车控制系统，包括：控制器、摄像头与红外滤光片；

所述摄像头与所述控制器连接，用于采集车道内路况的图像信息，并将所述图像信息发送给所述控制器；

所述控制器根据所述图像信息控制智能车的转向角度；

所述红外滤光片设置在所述摄像头的镜头内部，用于当所述摄像头拍摄时滤除自然光中的红外线。

进一步地，所述红外滤光片的厚度为1mm。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：舵机；

所述舵机与所述控制器连接，用于根据所述控制器发出的控制信号驱动智能车转向。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：用于驱动智能车移动的电机与电机驱动模块；

所述控制器通过所述电机驱动模块与所述电机连接；

所述电机驱动模块用于为所述电机提供驱动力。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：编码器；

所述编码器与所述控制器连接，用于获取所述智能车的速度信息，并将所述速度信息发送给所述控制器，所述控制器根据接收到的所述速度信息生成调节所述电机转速的控制信号，并发送给所述电机驱动模块，所述电机驱动模块根据所述电机转速的控制信号驱动所述电机。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：电源模块；所述电源模块用于为所述控制器提供电源；

所述电源模块包括3.3V稳压模块、5V稳压模块；

所述3.3V稳压模块包括型号为LM2937的线性稳压器；

所述5V稳压模块包括型号为LM2940的线性稳压器。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：液晶显示器；

所述液晶显示器与所述控制器连接，用于显示所述摄像头采集的所述图像信息。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：OLED显示器；

所述OLED显示器与所述控制器连接，用于显示智能车的速度信息、转向角度信息、所述图像信息中障碍物的尺寸信息。

进一步地，所述的智能车控制系统还包括：超声波传感器；

所述超声波传感器与所述控制器连接，用于测量智能车与障碍物之间的距离。

进一步地，所述控制器的型号为STM32F407。

进一步地，所述摄像头的型号为OV7725。