[实用新型]一种自动擦鞋机

说明书

本实用新型公开了一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置；鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；风干装置安装在框架内部左右两侧；机械臂组件安装在框架顶部，气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。本实用新型能够自动对脱下来的鞋子或靴子进行全面清洗、吹干和上油，使用非常方便；同时其移动主要依靠一组机械臂组件，结构简单，易于操作，制造成本低。

技术领域

本实用新型属于日用品技术领域，具体涉及一种自动擦鞋机。

背景技术

现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。由于无法对脱下来的鞋做有效的固定和内部支持，使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用，甚至有弄脏裤脚的风险。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种擦拭脱下来的鞋子或者靴子的自动擦鞋机。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动擦鞋机，包括气膨胀鞋模、机械臂组件、多色刷头、多色刷筒、鞋面自传驱动电机、鞋底喷洗装置、风干装置、鞋底清洗刷筒和安装框架，所述多色刷头安装在框架内部前侧，多色刷头竖向设置，所述多色刷筒安装在框架内部后侧，多色刷筒横向设置，多色刷筒和多色刷头均配有清洗液喷头和保养油喷头；所述鞋底喷洗装置和鞋底清洗刷筒并列安装在框架底面；所述风干装置安装在框架内部左右两侧；所述机械臂组件安装在框架顶部，所述气膨胀鞋模与机械臂组件转动连接，所述鞋面自传驱动电机安装在机械臂组件上，鞋面自传驱动电机与气膨胀鞋模传动连接。

优选的，所述气膨胀鞋模包括：连接杆、腿部支撑柱、腿部伸缩件、脚部支撑块和脚尖伸缩件，所述腿部支撑柱为空心圆柱体，腿部支撑柱上端与连接杆同轴连接，所述连接杆开设有与腿部支撑柱内部空腔连通的轴向通孔，连接杆与机械臂组件转动连接；所述腿部支撑柱的侧壁开设有与其内部空腔连通的横向通孔，所述腿部伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，腿部伸缩件通过导柱与腿部支撑柱滑动连接；

所述脚部支撑块与腿部支撑柱的下端铰接，脚部支撑块与腿部支撑柱的下部通过伸缩件连接；所述脚部支撑块为空心结构，脚部支撑块的内部空腔通过软管与腿部支撑柱的内部空腔连通；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，所述脚尖伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接。

优选的，所述导柱的横截面为非圆形；所述伸缩件为弹簧或者气缸；所述腿部伸缩件还包括限位板和弧形板，所述导柱位于腿部支撑柱内部空腔的一端连接限位板，导柱位于腿部支撑柱外的一端连接弧形板，所述弧形板的凹面正对腿部支撑柱；所述腿部伸缩件有多组，每组腿部伸缩件有两个，两个腿部伸缩件设置在腿部支撑柱的相对侧壁；多组腿部伸缩件沿腿部支撑柱的轴向排列；所述腿部支撑柱的横截面为椭圆形，每组腿部伸缩件分别安装在腿部支撑柱的椭圆短轴两端。

进一步的，所述气膨胀鞋模还包括脚背伸缩块和两个脚侧伸缩件，所述脚部支撑块的左右两侧分别开设有横向通孔，所述脚侧伸缩件包括与横向通孔滑动配合的导柱，所述导柱穿过横向通孔，脚侧伸缩件通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚尖伸缩件通过脚背伸缩块与脚部支撑块连接，所述脚背伸缩块为空心结构，脚背伸缩块的上部倾斜连接有支撑板；脚背伸缩块的前端开设有横向通孔，脚尖伸缩件通过导柱与脚背伸缩块滑动连接；所述脚部支撑块的前端开设有横向通孔，脚背伸缩块的后端连接导柱，所述脚背伸缩块通过导柱与脚部支撑块滑动连接；所述脚背伸缩块的空腔与脚部支撑块的空腔通过软管连通。