[实用新型]用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置有效
申请号: | 201820284567.X | 申请日: | 2018-02-28 |
公开(公告)号: | CN208705873U | 公开(公告)日: | 2019-04-05 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞科技有限公司 |
主分类号: | G06F13/40 | 分类号: | G06F13/40 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 继电器 开关电路 切换控制装置 微处理器 本实用新型 接口端 电机控制板 输出端连接 更换硬件 控制过程 两路信号 第一端 控制端 输入端 整机 预留 拆除 | ||
本实用新型提供了一种用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置,连接于电机控制板的微处理器与接口端之间,切换控制装置包括切换开关电路和继电器,切换开关电路的第一端连接于微处理器,切换开关电路的第二端连接于继电器的控制端,微处理器的CAN接口和RS485接口连接于继电器的输入端,继电器的输出端连接于接口端。本实用新型通过切换开关电路和继电器即可实现对RS485信号和CAN信号的切换控制,切换过程不需要更换硬件,不存在硬件错误风险;此外,只需要一个接口可以预留两路信号,节省了接口;整个切换控制过程操作简单方便,减少了非专业人员拆除整机带来的风险。
技术领域
本实用新型涉及通讯控制技术领域,更具体地说,涉及一种用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置。
背景技术
在电机驱动板中具有多个接口,其中,微控制单元(Microcontroller Unit; MCU)的RS485接口或者控制器局域网络(Controller Area Network;CAN)接口用于与上位机进行通信。RS485接口可以用于更新MCU的程序,还用于将上位机发送的命令传递给电机驱动板以实现对其的控制。CAN接口可以用于整机中几个驱动板及上位机、主机之间的通信。
很多产品都需要和外接设备进行通信,但基于板子的大小或者成本考虑,尤其是板的大小,既需要功能增多又需要结构紧凑。这就需要将接口进行切换,如RS485接口和CAN接口。在以往的技术方案中,有的方案是通过电阻将两组信号连接在一起,有的通过一个2乘3的插针通过跳帽连接。对于现有的切换方式,如果使用电阻去切换,那需要拆除整机后再用烙铁去拆除电阻焊接在另外一个位置。同样,如果用跳帽去切换,需要将原来的跳帽跳换到另一个位置。此两种方式造成很大的时间问题,需要拆除机箱,增加了风险。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有的电阻或跳帽切换方式中需要拆除整机带来的不便提供一种用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置。
一方面,本实用新型实施例提供一种用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置,连接于电机控制板的微处理器与接口端之间,所述切换控制装置包括切换开关电路和继电器,所述切换开关电路的第一端连接于所述微处理器,所述切换开关电路的第二端连接于所述继电器的控制端,所述微处理器的CAN接口和RS485接口连接于所述继电器的输入端,所述继电器的输出端连接于所述接口端。
在本实用新型提供的用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置中,所述切换开关电路包括MOS管Q22、第一电阻R206和第二电阻R207,所述第一电阻R206的第一端连接于所述微处理器,所述第一电阻R206的第二端连接于所述MOS管Q22的栅级,所述MOS管Q22的源级接地,所述MOS管Q22的漏级连接于所述继电器的第八引脚,所述MOS管Q22的漏级连接于所述第二电阻 R207的第一端,所述第二电阻R207的第二端连接于电压源VCC5和所述继电器的第一引脚。
在本实用新型提供的用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置中,所述切换控制装置还包括第一电平转换电路,所述第一电平转换电路连接于所述微处理器的所述CAN接口和所述继电器之间。
在本实用新型提供的用于RS485信号和CAN信号的切换控制装置中,所述第一电平转换电路包括第一转换芯片U9、第一电容C104、第三电阻R127和第四电阻R123,所述第一转换芯片的第一引脚TXD接收来自所述微处理器的所述CAN接口的CANTX信号,所述第一转换芯片的第四引脚RXD接收来自所述微处理器的所述CAN接口的CANRX信号,所述第一转换芯片的第二引脚 GND接地,所述第一转换芯片的第八引脚经所述第三电阻R127接地,所述第一转换芯片的第三引脚VCC接电压源VCC5,所述第一电容C104连接于所述第三引脚VCC和地之间,所述第一转换芯片的第六引脚CANL和第七引脚 CANH用于输出转换后的CAN信号,所述第四电阻R123连接于所述第一转换芯片的所述第六引脚CANL和所述第七引脚CANH之间。
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