[实用新型]一种自动蒸包点机器人

权利要求书

1.一种自动蒸包点机器人，其特征在于，包括包点存储装置（1）、蒸箱（2）、蒸笼传输装置（3）和包点取出装置（4），所述包点存储装置（1）下方设置蒸箱（2），蒸箱（2）内侧安装蒸笼传输装置（3），蒸笼传输装置（3）下方设置包点取出装置（4）；所述包点存储装置（1）包括存储圆筒（13）和设置在存储圆筒（13）底部的包点分装装置（14），存储圆筒（13）底部设有下料口；所述蒸笼传输装置（3）包括上下盘旋的链条（32）和设置在链条（32）上并随之移动的若干盒饭托架（34），所述存储圆筒（13）的下料口位于顶部链条（32）及其盒饭托架（34）上方；所述蒸箱（2）包括隔热壳体（21），隔热壳体（21）内设置有蒸汽发生器（22），蒸笼传输装置（3）的链条（32）及其盒饭托架（34）设置于所述隔热壳体（21）内；所述包点取出装置（4）设有轨道（42），轨道（42）上设有机械爪手（43），轨道（42）尾部设置有自动蒸箱门（44），底部的链条（32）及其盒饭托架（34）位于自动蒸箱门（44）上方。

2.根据权利要求1所述的一种自动蒸包点机器人，其特征在于，所述包点存储装置（1）包括存储壳体（16），存储壳体（16）内侧安装有存储圆筒（13），存储圆筒（13）通过第二链条（12）连接着回转驱动器（11），所述存储圆筒（13）底部设置有包点分装装置（14），包点分装装置（14）连接着分装驱动器（15）。

3.根据权利要求1所述的一种自动蒸包点机器人，其特征在于，所述存储圆筒（13）设置有若干个存储仓，每个存储仓都设有一个下料口。

4.根据权利要求1所述的一种自动蒸包点机器人，其特征在于，蒸汽发生器（22）下连接若干水管（23），水管（23）下连接水箱（24）。

5.根据权利要求1所述的一种自动蒸包点机器人，其特征在于，所述蒸笼传输装置（3）包括小链轮（31），小链轮（31）上连接着链条（32），链条（32）上设置有若干盒饭托架（34），所述蒸箱（2）内中上位置设置有驱动链轮（33）与链条（32）相连，驱动链轮（33）外连接着链轮驱动器（35）。

6.根据权利要求1所述的一种自动蒸包点机器人，其特征在于，所述包点取出装置（4）设置有驱动器（41），驱动器（41）上连接着轨道（42），轨道（42）上安装有机械爪手（43），所述轨道（42）尾部设置有自动蒸箱门（44），自动蒸箱门（44）连接着滑动轨道（46），滑动轨道（46）上设置了开门驱动器（45）。