[实用新型]一种自动蒸包点机器人

说明书

一种自动蒸包点机器人，包括包点存储装置、蒸箱、蒸笼传输装置和包点取出装置，包点存储装置下方设置蒸箱，蒸箱内侧安装蒸笼传输装置，蒸笼传输装置下方设置包点取出装置；包点存储装置包括存储圆筒和设置在存储圆筒底部的包点分装装置，存储圆筒底部设有下料口；蒸笼传输装置包括上下盘旋的链条和设置在链条上并随之移动的若干盒饭托架；蒸箱包括隔热壳体，隔热壳体内设置有蒸汽发生器，蒸笼传输装置的链条及其盒饭托架设置于隔热壳体内；包点取出装置设有自动蒸箱门，底部的链条及其盒饭托架位于自动蒸箱门上方。可以存储生包点、自动投放入蒸笼、自动蒸熟包点并自动取出包点，解决现有蒸包点设备不够自动化，不能自动投料取料问题。

技术领域

本实用新型涉及自动食品加工设备领域，更具体地说，涉及一种自动蒸包点机器人。

背景技术

包子是一种古老的传统面食，一般由面包裹着馅，主要制作材料有面粉和馅，起源于三国时期，在中国拥有着悠久的历史。现在市面上有着很多自动制作包子的机器，也存在着很多蒸包点设备，但现在的蒸包点设备都是需要人工自动投放包点，自动取包点，不够自动、智能。

发明内容

鉴于以上情形，为了解决上述技术存在的问题，本实用新型提出一种自动蒸包点机器人，可以存储生包点、自动投放入蒸笼、自动蒸熟包点并自动取出包点，解决现有蒸包点设备不够自动化，不能自动投料取料问题。

一种自动蒸包点机器人，包括包点存储装置、蒸箱、蒸笼传输装置和包点取出装置，所述包点存储装置下方设置蒸箱，蒸箱内侧安装蒸笼传输装置，蒸笼传输装置下方设置包点取出装置；所述包点存储装置包括存储圆筒和设置在存储圆筒底部的包点分装装置，存储圆筒底部设有下料口；所述蒸笼传输装置包括上下盘旋的链条和设置在链条上并随之移动的若干盒饭托架，所述存储圆筒的下料口位于顶部链条及其盒饭托架上方；所述蒸箱包括隔热壳体，隔热壳体内设置有蒸汽发生器，蒸笼传输装置的链条及其盒饭托架设置于所述隔热壳体内；所述包点取出装置设有轨道，轨道上设有机械爪手，轨道尾部设置有自动蒸箱门，底部的链条及其盒饭托架位于自动蒸箱门上方。

在根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人中，优选地，所述包点存储装置包括存储壳体，存储壳体内侧安装有存储圆筒，存储圆筒通过链条连接着回转驱动器，所述存储圆筒底部设置有包点分装装置，包点分装装置连接着分装驱动器。

在根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人中，优选地，所述存储圆筒设置有若干个存储仓，每个存储仓都设有一个下料口。

在根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人中，优选地，所述蒸箱包括隔热壳体，隔热壳体内设置有蒸汽发生器，蒸汽发生器下连接若干水管，水管下连接水箱。

在根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人中，优选地，所述蒸笼传输装置包括小链轮，小链轮上连接着链条，链条上设置有若干盒饭托架，所述蒸箱内中上位置设置有驱动链轮与链条相连，驱动链轮外连接着链轮驱动器。

在根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人中，优选地，所述包点取出装置设置有驱动器，驱动器上连接着轨道，轨道上安装有机械爪手，所述轨道尾部设置有自动蒸箱门，自动蒸箱门连接着滑动轨道，滑动轨道上设置了开门驱动器。

根据本申请的一种自动蒸包点机器人，包括包点存储装置，蒸箱，蒸笼传输装置，包点取出装置。当需要蒸包点时，包点存储装置自动将包点传输到蒸箱内的蒸笼传输装置上传输并通过蒸汽将包点蒸熟，再通过包点取出装置件包点取出到对应的餐盒上。全自动下包点，蒸包点，取包点，节省大量人力物力。

在采取本实用新型提出的技术后，根据本实用新型实施例的自动蒸包点机器人，有益效果在于：

根据本申请的一种自动蒸包点机器人，设置有自动存储投料装置，可以自动投放包点入蒸箱，解决自动存储并投料问题。

根据本申请的一种自动蒸包点机器人，设置有自动包点取出装置、自动将包点取出到餐盒，解决自动取包点问题。