[实用新型]一种折叠式航拍无人机

说明书

本实用新型公开了一种折叠式航拍无人机，包括机臂连接杆、机臂、第一转轴、中心盘、螺旋桨收纳槽、电动伸缩杆和摄像机，所述机臂连接杆与机臂之间通过第一转轴连接，所述中心盘两侧均开设有螺旋桨收纳槽，所述电动伸缩杆底端安装有摄像机，设置有螺旋桨收纳槽，可以将螺旋桨收入中心盘内部，设置有第一转轴，可以任意调整机臂的角度，当不使用无人机时，也可以通过第一转轴将螺旋桨收入螺旋桨收纳槽内部，设置有第二转轴，可以将支腿合并在无人机两侧，减小无人机的体积，设置有电动伸缩杆和相机收纳腔室，在无人机即将降落时，通过控制电动伸缩杆将摄像机收入相机收纳腔室内部，防止无人机在着陆时摄像机与地面发生碰撞，导致摄像机损坏。

技术领域

本实用新型涉及航拍无人机技术领域，具体为一种折叠式航拍无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，最早出现于20世纪40年代，当时是作为军事训练用的靶机使用的无人机用途广泛，成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便，不仅在现代战争中有极其重要的作用，在民用领域更有广阔的前景。目前，无人机已被广泛运用到警备、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域。传统的无人机在使用之后时无法折叠的，这给无人机的携带带来了不便，且当航拍无人机降落时，如果地面不平整，可能会使得摄像机与地面发生碰撞，导致摄像机损坏，所以，人们急需一种折叠式航拍无人机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种折叠式航拍无人机，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式航拍无人机，包括无人机本体、中心盘、螺旋桨收纳槽、第一固定凸块、机臂连接杆、机臂、第一转轴、调节旋钮、保护罩、螺旋桨、第二固定凸块、支腿、第二转轴、支腿限位块、支腿固定块、锂离子电池、电动伸缩杆、相机收纳腔室、摄像机、固定杆收纳槽和支腿固定杆，所述无人机本体中部设置有中心盘，所述中心盘外侧开设有螺旋桨收纳槽，所述螺旋桨收纳槽一侧设置有第一固定凸块，所述中心盘两侧均设置有机臂连接杆，所述机臂连接杆一端设置有机臂，所述机臂与机臂连接杆之间通过第一转轴连接，所述第一转轴内部穿插有调节旋钮，所述机臂一端设置有保护罩，所述保护罩内部安装有螺旋桨，所述保护罩一侧设置有第二固定凸块，所述中心盘下方两侧均安装有支腿，所述支腿与中心盘之间通过第二转轴连接，所述第二转轴一侧设置有支腿限位块，所述支腿内侧中部设置有支腿固定块，所述中心盘下方安放有锂离子电池，所述锂离子电池下方安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下方开设有相机收纳腔室，所述电动伸缩杆底端安装摄像机，所述电动伸缩杆外侧开设有固定杆收纳槽，所述固定杆收纳槽内部设置有支腿固定杆，所述锂离子电池的输出端电性连接电动伸缩杆和摄像机的输入端。

优选的，所述支腿固定杆一端设置有第三转轴，所述支腿固定杆另一端设置有橡胶块。

优选的，所述支腿底端贴合有减震橡胶。

优选的，所述固定杆收纳槽下方开设有支腿固定块收纳槽。

优选的，所述电动伸缩杆与摄像机之间通过固定螺丝连接。

优选的，所述中心盘上表面为弧形。

优选的，所述摄像机镜头为360°旋转。