[实用新型]高传动比齿轮减速机

权利要求书

1.高传动比齿轮减速机，其特征在于：

包括箱体(1)和安装在所述箱体(1)内的传动机构，所述传动机构包括输入轴(21)、第一传动轴(22)、第二传动轴(23)、输出轴(24)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)和第三齿轮(43)，所述输入轴(21)上固定设有第一蜗杆(31)且所述第一蜗杆(31)与所述输入轴(21)同轴心，所述第一齿轮(41)位于所述第一蜗杆(31)下方且与所述第一蜗杆(31)传动配合，所述第一传动轴(22)上固定设有第二蜗杆(32)且所述第二蜗杆(32)与所述第一传动轴(22)同轴心，所述第一齿轮(41)与所述第一传动轴(22)通过键固定连接且相互同轴心，所述第一齿轮(41)位于所述第一传动轴(22)的一轴段上，所述第二蜗杆(32)位于所述第一传动轴(22)的另一轴段上，所述第二齿轮(42)位于所述第二蜗杆(32)上方并与所述第二蜗杆(32)传动配合，所述第二传动轴(23)上固定设有第三蜗杆(33)且所述第三蜗杆(33)与所述第二传动轴(23)同轴心，所述第二齿轮(42)与所述第二传动轴(23)通过键固定连接且相互同轴心，所述第二齿轮(42)位于所述第二传动轴(23)一轴段上，所述第三蜗杆(33)位于所述第二传动轴(23)另一轴段上，所述第三齿轮(43)位于所述第三蜗杆(33)下方且与所述第三蜗杆(33)传动配合，所述第三齿轮(43)与所述输出轴(24)通过键固定连接且相互同轴心。

2.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：

所述箱体(1)包括底面(10)、第一侧面(11)、与所述第一侧面(11)对称的第二侧面(12)、第三侧面(13)和与所述第三侧面(13)对称的第四侧面(14)，所述第一传动轴(22)、所述输出轴(24)均穿设在所述第一侧面(11)与所述第二侧面(12)之间，所述第一传动轴(22)与所述输出轴(24)相互平行且处于同一平面，所述输入轴(21)、所述第二传动轴(23)均穿设置在所述第三侧面(13)和第四侧面(14)之间，所述输入轴(21)与所述第二传动轴(23)相互平行且处于同一平面，所述输入轴(21)与所述第二传动轴(23)位于所述第一传动轴(22)与所述输出轴(24)上方。

3.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：

所述第一蜗杆(31)、所述第二蜗杆(32)以及所述第三蜗杆(33)均为同一型号蜗杆，所述第一蜗杆(31)的齿数和模数与所述第二蜗杆(32)、所述第三蜗杆(33)的齿数和模数相等。

4.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：

所述第一齿轮(41)、所述第二齿轮(42)以及所述第三齿轮(43)均为同一型号齿轮，所述第一齿轮(41)的齿数和模数与所述第二齿轮(42)、所述第三齿轮(43)的齿数和模数相等。

5.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：

所述第一蜗杆(31)与所述输入轴(21)之间为一体结构，所述第二蜗杆(32)与所述第一传动轴(22)之间为一体结构，所述第三蜗杆(33)与所述第二传动轴(23)之间为一体结构。

6.如权利要求1所述的高传动比齿轮减速机，其特征在于：

还包括用于润滑的第四齿轮(44)，所述第四齿轮(44)与所述输出轴(24)通过键固定连接。