[实用新型]高传动比齿轮减速机

说明书

本实用新型公开了高传动比齿轮减速机，属于齿轮减速机技术领域，包括箱体和安装在箱体内的传动机构，传动机构包括输入轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，输入轴上固定设有第一蜗杆，第一齿轮位于第一蜗杆下方且与第一蜗杆传动配合，第一传动轴上固定设有第二蜗杆，第一齿轮与第一传动轴通过键固定连接，第二齿轮位于第二蜗杆上方并与第二蜗杆传动配合，第二传动轴上固定设有第三蜗杆，第二齿轮与第二传动轴通过键固定连接第三齿轮位于第三蜗杆下方且与第三蜗杆传动配合，第三齿轮与输出轴通过键固定连接且相互同轴心；通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，整体结构紧凑，体积小。

技术领域

本实用新型涉及齿轮减速机技术领域，更具体的，涉及高传动比齿轮减速机。

背景技术

减速装置在原动机和工作机或执行机构之间起到匹配转速和传递转矩的作用，通过减速装置的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，即为传动比，要得到较大的传动比就需要多级齿轮副叠加使用，但往往占用了较大的空间，给生产制造带来不便；目前普遍应用的大传动比减速装置主要为行星轮减速装置，具有体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等优点，但是行星轮减速装置要求材料优质、结构复杂、制造和安装较困难；也有采用平行轴齿轮-平行轴齿轮传动，或圆锥伞齿轮-平行轴齿轮传动，这些传动方式外形尺寸大，高能耗，低效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出高传动比齿轮减速机，通过输入轴带动第一蜗杆转动，第一蜗杆与第一齿轮传动配合带动第一齿轮转动，从而带动第一传动轴上的第二蜗杆转动，第二蜗杆与第二齿轮传动配合带动第二齿轮转动，从而带动第二传动轴上的第三蜗杆转动，第三蜗杆与第三齿轮传动配合带动输出轴转动输出转速，整体通过多组蜗杆之间交错实现减速传动，提高传动比，而且整体结构紧凑，体积小。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：包括箱体和安装在所述箱体内的传动机构，所述传动机构包括输入轴、第一传动轴、第二传动轴、输出轴、第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述输入轴上固定设有第一蜗杆且所述第一蜗杆与所述第一输入轴同轴心，所述第一齿轮位于所述第一蜗杆下方且与所述第一蜗杆传动配合，所述第一传动轴上固定设有第二蜗杆且所述第二蜗杆与所述第一传动轴同轴心，所述第一齿轮与所述第一传动轴通过键固定连接且相互同轴心，所述第一齿轮位于所述第一传动轴的一轴段上，所述第二蜗杆位于所述第一传动轴的另一轴段上，所述第二齿轮位于所述第二蜗杆上方并与所述第二蜗杆传动配合，所述第二传动轴上固定设有第三蜗杆且所述第三蜗杆与所述第二传动轴同轴心，所述第二齿轮与所述第二传动轴通过键固定连接且相互同轴心，所述第二齿轮位于所述第二传动轴一轴段上，所述第三蜗杆位于所述第二传动轴另一轴段上，所述第三齿轮位于所述第三蜗杆下方且与所述第三蜗杆传动配合，所述第三齿轮与所述输出轴通过键固定连接且相互同轴心。

可选地，所述箱体包括底面、第一侧面、与所述第一侧面对称的第二侧面、第三侧面和与所述第三侧面对称的第四侧面，所述第一传动轴、所述输出轴均穿设在所述第一侧面与所述第二侧面之间，所述第一传动轴与所述输出轴相互平行且处于同一平面，所述输入轴、所述第二传动轴均穿设置在所述第三侧面和第四侧面之间，所述输入轴与所述第二传动轴相互平行且处于同一平面，所述输入轴与所述第二传动轴位于所述第一传动轴与所述输出轴上方。

可选地，所述第一蜗杆、所述第二蜗杆以及所述第三蜗杆均为同一型号蜗杆，所述第一蜗杆的齿数和模数与所述第二蜗杆、所述第三蜗杆的齿数和模数相等。

可选地，所述第一齿轮、所述第二齿轮以及所述第三齿轮均为同一型号齿轮，所述第一齿轮的齿数和模数与所述第二齿轮、所述第三齿轮的齿数和模数相等。

可选地，所述第一蜗杆与所述输入轴之间为一体结构，所述第二蜗杆与所述第一传动轴之间为一体结构，所述第三蜗杆与所述第二传动轴之间为一体结构。

可选地，还包括用于润滑的第四齿轮，所述第四齿轮与所述输出轴通过键固定连接。