[实用新型]一种固定翼无人机

说明书

本实用新型提供一种固定翼无人机，采用了多发动机的组合动力形式。所述多发动机的组合动力包括主动力装置和辅助动力装置；主动力装置位于机身前部，为平飞时提供推进动力；辅助动力装置作为起飞和下降的辅助动力装置。本实用新型具有以下优点：能够实现起飞重量较大的无人机的手抛起飞，且起飞时的辅助动力既能够辅助起飞，也能够辅助降落；系统简单；提升无人机性能；起降方式适应能力强；本方案对起降环境要求较低，几乎可以在任何场地实现起降。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器技术领域，涉及一种固定翼无人机。

背景技术

随着多旋翼无人机的迅速发展，以及应用范围的不断拓展，对多旋翼无人飞行器的潜力进行了不断的挖掘，从巡检、勘察、物流等民用领域到战场侦察的军事领域。对于固定翼无人机，其起降方式对其应用有着一定的制约，例如需要滑跑起飞的飞机对场地要求较高。多旋翼无人机的出现提供了一种无需跑道的无人机方案，但受制于续航能力和飞行速度，应用也存在局限性。

传统的固定翼飞行器具有飞行效率高、速度快、距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但传统的固定翼飞行器也有自身不可避免的缺陷，即在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。特别对于小型固定翼无人机而言，由于城市高楼林立，对仅能进行滑跑起飞及降落的常规小型固定翼无人机的局限性很大。

为此出现了复合式无人机产品，复合式无人机将多旋翼和固定翼进行了组合。可以为垂直起降结合固定翼方案，该方案主要为倾转发动机式，将升力发动机和巡航发动机合二为一，通过机械变轴结构，在飞行状态转换时倾转发动机，使发动机的推力方向绕机身横轴转动，而机身在飞行中基本保持水平，使得无人机同时兼顾两种飞行器的优点；也可以为例如专利号为201510257836.4，名称为《基于双飞控系统的固定结构式垂直起降飞机及其控制方法》的中国专利。

上述技术推力转换机构或动力装置复杂、附件质量大；复杂的系统组合以及飞行过程中无用质量，使得该种无人机存在较高的故障率。

相应的对于起降方式，目前国内外相关技术如下：

(1) 起飞方式：

现有的固定翼无人机依据飞行重量的不同，采用了不同的起飞方式，如手抛起飞、弹射起飞、垂直起飞、火箭助推起飞和滑跑起飞等。对于小型固定翼无人机，多采用手抛起飞、弹射起飞和垂直起飞方式。而手抛起飞方式的无人机最为简单，但由于是依靠人工抛出，对重量的限制很大，一般起飞重量不超过5kg。对于超过5kg的小型无人机，一般只能采用弹射起飞、垂直起飞或者滑跑起飞方式，除了垂直起飞方式，其他两种起飞方式都需要配备相应的弹射设备或对场地条件有要求。

(2) 降落方式：

固定翼无人机一般采用无动力失速降落、伞降、垂直降落或滑跑降落。对于小型固定翼无人机，一般多采用失速降落、伞降等方式。失速降落适用于重量较小的无人机，一般起飞重量不超过5kg，对于采用伞降的无人机，对于重量没有严格要求，但飞行过程中降落伞作为无用质量，限制了无人机的性能。

实用新型内容

为解决上述问题:

根据本实用新型的第一个方面，提出了一种固定翼无人机：

采用了多发动机的组合动力形式;

优选的，包括主动力装置和辅助动力装置；

主动力装置为平飞时的推进动力，主动力装置位于机身前部；

辅助动力装置为起飞和下降提供辅助动力。

进一步优选的，辅助动力装置至少为2个发动机。

进一步优选的，辅助动力装置位于机翼上。

进一步优选的，辅助动力装置也可安装在除机翼以外的其他位置，如机身或者尾翼上。