[实用新型]模板控制线划线装置

权利要求书

1.一种模板控制线划线装置，其特征在于，包括：电机、轮子、机壳、用于划线的划线墨笔、存储所述划线墨笔使用的墨粉的染料盒、外管、内管、颜色传感器、传感器支架和固定所述传感器支架和所述内管的安装夹；所述电机驱动所述轮子相对于所述机壳转动；所述染料盒固定至所述机壳；所述划线墨笔固定至所述染料盒；所述外管固定至所述染料盒；所述内管的部分位于所述外管内并相对于所述外管滑动；所述颜色传感器固定至所述传感器支架；所述内管的外壁设有指示所述划线墨笔和所述颜色传感器之间距离的刻度线；所述安装夹包括第一夹爪和第二夹爪；所述第一夹爪固定至所述传感器支架；所述第一夹爪和所述第二夹爪从所述内管的两侧夹持所述内管。

2.根据权利要求1所述的模板控制线划线装置，其特征在于:

所述第一夹爪通过两个螺栓固定至所述传感器支架。

3.根据权利要求1所述的模板控制线划线装置，其特征在于:

所述安装夹还包括紧固螺栓和紧固螺母；所述紧固螺栓穿过所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述紧固螺母通过螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的模板控制线划线装置，其特征在于:

所述传感器支架形成有容纳所述紧固螺栓的头部的容纳孔。

5.根据权利要求4所述的模板控制线划线装置，其特征在于:

所述容纳孔的形状与所述紧固螺栓的头部的形状相同。

6.根据权利要求3所述的模板控制线划线装置，其特征在于：

所述传感器支架形成有供所述内管穿过的通孔。

7.根据权利要求1所述的模板控制线划线装置，其特征在于：

所述模板控制线划线装置还包括：电池包；所述电池包电连接至所述电机。

8.根据权利要求1所述的模板控制线划线装置，其特征在于：

所述电机包括：驱动所述轮子转动以使所述机壳在地面上行进的第一电机和控制行进方向的第二电机。

9.根据权利要求8所述的模板控制线划线装置，其特征在于：

所述模板控制线划线装置还包括安装所述轮子的活动轮支架；所述活动轮支架转动连接至所述机壳；所述第二电机驱动所述活动轮支架相对于所述机壳转动。

10.根据权利要求8所述的模板控制线划线装置，其特征在于：

所述模板控制线划线装置还包括控制所述第一电机和所述第二电机的控制器。