[实用新型]一种转动式多点张紧定位装置

说明书

一种转动式多点张紧定位装置，由底板、槽轮驱动杆、弹簧针组、移动针座、支撑座、转角轮、针轴及槽轮组成，当槽轮驱动杆移动时，驱动槽轮使移动针座移动，移动针座上的弹簧针组的针尖穿过面料；槽轮驱动杆继续移动，驱动转角轮使针轴转动，弹簧针组的针尖相对位置增大，完成面料的张紧和定位。本装置结构紧凑、维护成本低，控制方便准确，易于实施，适用于缝制手套的自动化缝制。

技术领域

本发明涉及一种转动式多点张紧定位装置，尤其是在缝制型防护手套缝纫中需要张紧定位时。

背景技术

在缝纫行业，为便于柔性面料的剪裁、缝纫、刺绣等的加工，需要对面料张紧定位，防止柔性面料扭曲、褶皱。为张紧柔性面料，现有技术采用了辊轮张紧、调节夹持张紧等，这些张紧方法适合于大面积的面料的张紧，人工框架张紧不利于批量生产，现有张紧技术不能适应服装、手套等的机器人缝制。为方便机器人缝制柔性面料的服装，也有采用化学药剂硬化柔性面料来实现机器人缝纫的，但硬化、缝制完成后的面料需要清洗。目前缝制手套基本是人工生产，效率低，工人劳动强度大。为实现机械手替代人工缝纫，需要研究并设计适合机器人缝纫的张紧定位装置。

发明内容

针对国内外现有面料张紧方式存在的不足，本发明提供了一种转动式多点张紧定位装置，采用多点位布置的弹簧针穿过缝制手套面料，而后弹簧针转动，通过针尖张紧面料，便于机械手夹持并缝制；改变张紧点位置和增加张紧点数，还可以完成复杂形状的面料张紧。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

本发明的一种转动式多点张紧定位装置，包括：底板⑴、槽轮驱动杆⑵、弹簧针组⑶、移动针座⑷、支撑座⑸、转角轮⑹、针轴⑺及槽轮轴⑻；所述弹簧针组⑶由转角轮⑹、弹簧针顺序固定在针轴⑺上形成，弹簧针组⑶安装在移动针座⑷上，移动针座⑷安装在底板⑴的导柱上，支撑座⑸固定在底板⑴上，槽轮轴⑻安装在支撑座⑸上，槽轮轴⑻的轴上安装的偏心轮与移动针座⑷构成凸轮连接，槽轮驱动杆⑵安在底板⑴上，其移动使槽轮轴⑻、转角轮⑹转动；所述弹簧针组⑶成对使用，至少2对。

优选地：单个弹簧针组⑶转动角度小于10°，移动针座⑷移动距离小于15mm。

可见，本发明的一种转动式多点张紧定位装置，利用成对针尖的相对转动，完成面料的张紧或释放，改变张紧点位置和增加张紧点数，还可以完成复杂形状的面料张紧，弹簧针使用齿状针尖时，可以减少针尖对面料的损伤，本发明适用于缝制手套的自动化缝制，尤其是手指部位的缝制。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为实施例的三维结构示意图；

图中：

1—底板 2—槽轮驱动杆 3—弹簧针组 4—移动针座 5—支撑座 6—转角轮 7—针轴 8—槽轮轴 9—面料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。