[实用新型]一种机器大臂加长件

说明书

本实用新型公开了一种机器大臂加长件，包括加长件本体，用于分别与机器人和大臂连接，其中，加长件本体包括由上至下依次连接的连接板、连接柱、固定板，内部设有连通腔室，连接板上设有与连通腔室连通的第一连接通孔，固定板上设有与连通腔室连通的第二连接通孔，连接板的顶部设有连接大臂的螺纹孔与定位销钉孔，固定板上设有连接机器人的螺钉光孔，螺钉光孔贯穿固定板，连接柱的外围由上下两边向中间内凹。

技术领域

本实用新型涉及工业制造技术领域，具体涉及一种机器大臂加长件。

背景技术

工业机器人应用与制造越来越普及，随着各配件设计制造的不断改进，机器人小型化，迷你化越来越成为现实，我公司根据市场需求和逐渐成熟的配件市场自主设计研发了一款微型垂直关节6轴机器人，其手腕有效荷载为4KG,最大工作半径900mm。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器大臂加长件，能够通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度，用以解决现有技术导致的缺陷。

为解决上述技术问题本实用新型提供以下的技术方案：一种机器大臂加长件，包括加长件本体，用于分别与机器人和大臂连接，其中，所述加长件本体包括由上至下依次连接的连接板、连接柱、固定板，所述内部设有连通腔室，所述连接板上设有与所述连通腔室连通的第一连接通孔，所述固定板上设有与所述连通腔室连通的第二连接通孔，所述连接板的顶部设有连接所述大臂的螺纹孔与定位销钉孔，所述固定板上设有连接所述机器人的螺钉光孔，所述螺钉光孔贯穿所述固定板，所述连接柱的外围由上下两边向中间内凹。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述第一连接通孔为椭圆形，所述第一连接通孔较远距离的两侧内壁上均设有缓冲板。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述固定板的顶部设有匹配所述螺钉光孔的限位槽。

上述的一种机器大臂加长件，其中，所述固定板的四个角上均设有所述螺钉光孔，每个所述螺钉光孔均配有所述限位槽；

所述连接板的四个角上均设有所述螺纹孔。

依据上述本实用新型一种机器大臂加长件提供的技术方案效果是：通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度。

附图说明

图1为本实用新型一种机器大臂加长件的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器大臂加长件的使用状态结构示意图。

其中，附图标记如下：连接板101、连接柱102、固定板103、第一连接通孔104、螺纹孔105、定位销钉孔106、螺钉光孔107、缓冲板108、限位槽109、加长件本体201、机器人202、大臂203。

具体实施方式

为了使实用新型实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的一较佳实施例是提供一种机器大臂加长件，目的是通过将大臂与加长件本体连接后在安装在机器人上，能够有效增加大臂的长度，将整个机器人的工作半径增加，结构合理，便于使用与安装，具有很高的装配精确度。