[实用新型]模块化微耕机

权利要求书

1.模块化微耕机，包括机架、扶手架、动力机构、传动机构和执行机构，所述扶手架安装在机架上，所述动力机构安装在机架的上侧，所述执行机构与传动机构连接，其特征在于：所述传动机构位于动力机构的前侧并与动力机构连接。

2.根据权利要求1所述的模块化微耕机，其特征在于：所述执行机构位于传动机构的前侧。

3.根据权利要求2所述的模块化微耕机，其特征在于：所述机架的下侧连接有支撑架，支撑架上安装有支撑轮。

4.根据权利要求3所述的模块化微耕机，其特征在于：所述支撑轮位于动力机构的正下方。

5.根据权利要求4所述的模块化微耕机，其特征在于：所述支撑架与机架可拆卸连接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的模块化微耕机，其特征在于：所述传动机构包括离合器、行星减速器和行走箱，离合器位于行星减速器与动力机构之间，行走箱连接在行星减速器远离离合器的一端，行走箱内远离行星减速器的一端转动连接有输出轴，行走箱内设有与输出轴同轴固定连接的行走伞齿轮，行走伞齿轮与行星减速器之间设有传动轴，传动轴的一端与行星减速器的行星架固定连接，传动轴的另一端固定连接有与行走伞齿轮啮合的主动伞齿轮。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的模块化微耕机，其特征在于：所述扶手架与机架之间设有水平角度调节机构，所述水平角度调节机构包括水平设置的支撑板和旋转座，旋转座与支撑板通过转轴连接，支撑板与机架固定连接，扶手架与旋转座连接，支撑板上设有若干限位孔，旋转座上滑动连接有与限位孔销孔配合的水平定位销。

8.根据权利要求7所述的模块化微耕机，其特征在于：所述扶手架与旋转座铰接，扶手架上固定连接有竖向的调节板，调节板上沿竖向分布有若干调节孔，旋转座上水平滑动连接有调节孔销孔配合的竖向定位销。