[实用新型]模块化微耕机

说明书

本实用新型涉及微耕机技术领域，具体为模块化微耕机，包括机架、扶手架、动力机构、传动机构和执行机构，所述扶手架安装在机架上，所述动力机构安装在机架的上侧，所述执行机构与传动机构连接，所述传动机构位于动力机构的前侧并与动力机构连接。本方案解决了现有技术中微耕机因高度较高导致在具有遮挡物的田间使用受限的问题。

技术领域

本方案涉及一种微耕机技术领域，具体为模块化微耕机。

背景技术

微耕机是以小型柴油机或汽油机为动力机构，配上相应的执行机构就可以在田间进行作业，从而以代替牛耕的机械设备。现有的微耕机包括机架，机架上安装有操作手柄，机架的下侧安装有执行机构，机架的上侧安装有动力机构，动力机构与执行机构之间设有传动机构。这样一来，微耕机的整体高度就比较高，在一些具有遮挡物的田间使用时就显得非常的不方便，比如在果园里，由于果树下部的树枝距离地面较近，由于微耕机的高度比较高，因此微耕机在移动时容易受到树枝的影响。

实用新型内容

本方案意在提供一种模块化微耕机，以解决现有技术中微耕机因高度较高导致在具有遮挡物的田间使用受限的问题。

本方案中的模块化微耕机，包括机架、扶手架、动力机构、传动机构和执行机构，所述扶手架安装在机架上，所述动力机构安装在机架的上侧，所述执行机构与传动机构连接，所述传动机构位于动力机构的前侧并与动力机构连接。

动力机构的前侧是指动力机构朝向微耕机前进方向的一侧。

工作原理：动力机构产生动力并从前侧传递给传动机构，传动机构将动力传递给执行机构，使执行机构动作，操作者通过扶手架掌握机架的平衡并推动机架在田间移动，从而实现耕作。

与现有技术相比，本方案的优点在于：将传动机构设置在动力机构的前侧，使传动机构减少了对纵向空间的占用，从而使整个微耕机与现有的微耕机相比，高度得以降低，方便了在具有遮挡物的田间进行耕作。

进一步，所述执行机构位于传动机构的前侧。将执行机构设置在传动机构的前侧，可以进一步的降低执行机构所占用的竖向空间，从而使微耕机的整体高度进一步降低；同时，在一些土地边缘有凸起的坎台时，现有微耕机的执行机构位于动力机构的下侧，由于动力机构的体积较大，往往使现有微耕机的执行机构由于动力机构的阻碍作用而不能行至土地的边缘，进而不能实现对土地边缘的耕作，通过将于执行机构设置在传动机构的前侧，使执行机构位于微耕机的最前端，与现有的微耕机相比，避免了执行机构的移动范围受到动力机构的限制作用，使微耕机的执行机构可以运行至土地的边缘，提高了微耕机的实用性。

进一步，所述机架的下侧连接有支撑架，支撑架上安装有支撑轮。通过设置支撑架和支撑轮，使支撑轮对机架进行支撑，从而可以减少操作者所受到的压力，减轻操作者的劳动强度。

进一步，所述支撑轮位于动力机构的正下方。动力机构在微耕机的整体重量中的占比比较大，通过将支撑轮设置在动力机构的正下方，使支撑轮主要承受了动力机构的重量，从而减轻微耕机的其余部位所受到的压力，有利于结构的稳定。

进一步，所述支撑架与机架可拆卸连接。可以将支撑架拆下后安装上犁刀，从而实现犁地的作用，使支撑架的位置可以实现多种功能。

进一步，所述传动机构包括离合器、行星减速器和行走箱，离合器位于行星减速器与动力机构之间，行走箱连接在行星减速器远离离合器的一端，行走箱内远离行星减速器的一端转动连接有输出轴，行走箱内设有与输出轴同轴固定连接的行走伞齿轮，行走伞齿轮与行星减速器之间设有传动轴，传动轴的一端与行星减速器的行星架固定连接，传动轴的另一端固定连接有与行走伞齿轮啮合的主动伞齿轮。通过设置行星减速器和伞齿轮，与现有技术中使用蜗轮蜗杆机构相比，增大了传动机构的承载力，从而可以延长传动机构的使用寿命。