[实用新型]一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统；其特征在于：

所述工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；

所述主机系统通过CAN总线与多个从机系统连接；所述主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个所述从机系统均设有一从机控制板；所述从机控制板中均配置有uC/OC II实时操作系统；所述主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；

所述工业触摸屏用于用户通过工业触摸屏向系统发送相关指令以及包片机系统工作模式的查看和修改；

所述主机系统用于读取并解析用户触摸指令，将执行命令转换为CAN数据帧的格式发送以及实时监控各个从机系统和主传动电机系统工作状态；

所述从机系统用于接收主机系统的CAN命令，完成相应操作以及完成对气动元件电磁阀的控制；

所述uC/OC II实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；

所述步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，其特征在于，所述主机系统包括RS485通信模块、CAN通信模块、信号输入模块、信号定位模块、步进电机驱动模块、指示灯驱动模块、电磁阀驱动模块和处理器；

所述信号输入模块用于对机械手原位和机械手到位位置信号检测；

所述信号定位模块用于对极链满信号的检测和主轴电机到位信号的检测；

所述CAN通信模块用于实现系统与外部进行数据通信；

所述RS485通信模块用于实现系统与触摸屏进行数据通信；

所述步进电机驱动模块用于驱动主轴步进电机运行，带动主链板向前步进；

所述指示灯驱动模块用于故障警报显示；

所述电磁阀驱动模块用于驱动机械手对气缸的控制以及包片极群未被取走时的声光报警。

3.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，其特征在于，所述处理器采用STM32单片机；所述单片机型号为STM32F103VCT6。

4.根据权利要求2所述的一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，其特征在于，所述信号输入模块、信号定位模块、步进电机驱动模块和指示灯驱动模块均与处理器相连；所述RS485通信模块和CAN通信模块均通过信号隔离模块与处理器上的通讯端口相连；所述电磁阀驱动模块通过驱动信号隔离模块与处理器上的驱动端口相连。

5.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，其特征在于，多个所述从机系统为2-16个；从机系统包括从机ARM处理器、从机机械执行单元、地址设定装置、从机CAN通讯装置和从机控制板。