[实用新型]一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统。本实用新型包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统，工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；主机系统和每个从机系统通过CAN总线与主机系统连接；主机系统通过CAN与主传动电机系统连接；每个从机系统均设有一从机控制板；从机控制板中均配置有uC/OCII实时操作系统；主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；uC/OCII实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。本实用新型使各个从机系统在工作之间互不干涉，有效缩减了包片机控制系统的PLC处的大量接线，提高了系统的稳定性并提升了故障查找速度。

技术领域

本实用新型属于自动化控制领域，特别是涉及一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统。

背景技术

铅酸蓄电池具有很广泛的应用范围，铅酸蓄电池的优势，使其具有非常好的发展前景。近些年，国家下发了铅酸蓄电池的生产相关要求文件，目的是要求铅酸蓄电池的生产实现自动化，代替人工手动生产的防止，同时，也对铅酸蓄电池自动化生产设备提出了环保、安全、高效等要求。

我国的铅酸蓄电池自动化生产设备开发商也在积极的研发更加环保更加高效的全自动铅酸蓄电池包片机。目前，较为高效环保的全自动包片机是有多个工位串联组成，并以稳定可靠的PLC控制器作为包片机系统的处理核心。由于全自动包片机的所有工位串联，距离PLC最远的工位拉出的线最长。此类控制系统在PLC处大量导线需要连接，并且每根线都要准确无误的接到相应的 PLC普通IO上，对接线工要求比较高。大量的接线也容易导致系统不稳定、故障难查等缺点。

相较于授权公告号为CN103279087B的《全自动包片机控制系统及方法》，本实用新型通过在每个从机系统的从机控制板中配置uC/OC II实时操作系统，在主传动电机系统中配置步进电机控制器；进一步提高了包片机控制系统的可靠性，减少了机器组装时间，实现了包片机的工位数可裁剪，达到了蓄电池生产的高效和环保。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，通过在包片机的各个从机系统中配置一个独立的从机控制板，利用在从机控制板中移植uC/OC II实时操作系统，并在主传动电机系统中配置一个步进电机控制器，解决了现有的包片机控制系统的PLC处需要连接大量导线以及大量接线导致的系统的不稳定、故障难查的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种基于嵌入式的全自动蓄电池包片机控制系统，包括一个工业触摸屏、一个主机系统、多个从机系统、步进电机控制器和主传动电机系统；

所述工业触摸屏通过RS485总线与主机系统连接；

所述主机系统通过CAN总线与多个从机系统连接；所述主机系统通过CAN 与主传动电机系统连接；每个所述从机系统均设有一从机控制板；所述从机控制板中均配置有uC/OC II实时操作系统；所述主传动电机系统与步进电机控制器通信连接；

所述工业触摸屏用于用户通过工业触摸屏向系统发送相关指令以及包片机系统工作模式的查看和修改；

所述主机系统用于读取并解析用户触摸指令，将执行命令转换为CAN数据帧的格式发送以及实时监控各个从机系统和主传动电机系统工作状态；

所述从机系统用于接收主机系统的CAN命令，完成相应操作以及完成对气动元件电磁阀的控制；

所述uC/OC II实时操作系统用于实时完成多任务的事务处理；

所述步进电机控制器用于实现对步进电机的精密控制。