[实用新型]用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人

权利要求书

1.一种用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，

所述现场可编程门阵列用于通过422通信总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；

所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；

所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述通信收发器为422通信收发器，所述422通信收发器用于将所述现场可编程门阵列的晶体管与晶体管逻辑电路串口信号转换成422接口电路。

3.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述现场可编程门阵列还包括：存储装置，所述存储装置用于增加所述现场可编程门阵列中的数据储存空间。

4.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述现场可编程门阵列还包括：低电压差分信号接口，所述低电压差分信号接口用于传输数据。

5.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述现场可编程门阵列还包括：联合测试工作组接口和执行器与传感器接口，所述联合测试工作组接口和所述执行器与传感器接口用于所述现场可编程门阵列的程序烧写和/或软件调试。

6.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，还包括：上位机，所述上位机通过PCI GEN1 Express X4总线接口与所述现场可编程门阵列连接。

7.根据权利要求6所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述上位机上设有多路外接插口。

8.根据权利要求7所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，所述多路外接插口包括：以太网接口、数字高清多媒体接口及通用串行总线接口，所述以太网接口、数字高清多媒体接口及通用串行总线接口与所述上位机电性连接。

9.根据权利要求1所述的用于机器人的大脑通信系统控制器，其特征在于，还包括：指示灯和按键，所述指示灯用于指示所述控制器的工作状态，所述按键用于控制所述控制器的工作状态。

10.一种机器人，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的用于机器人的大脑通信系统控制器。