[实用新型]用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人

说明书

本申请公开了一种用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人，该用于机器人的大脑通信系统控制器包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，所述现场可编程门阵列用于通过422总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。本申请解决了由于机器人控制器的接线数量多，占用大量的空间和控制器资源导致的使用和维护不方便的技术问题。本申请达到了简化机器人控制器的接线数量，节省空间和资源的目的，从而实现了机器人的使用和维护更加方便的技术效果。

技术领域

本申请涉及机械自动控制领域，具体而言，涉及一种用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人。

背景技术

机器人肢体包含的运动关节很多，加上末端传感器的信号读取，需要进行控制、通信的节点(运动关节电机的驱动板控制器)高达30个甚至更多，每个节点都需要分别的控制与通信才能够实现双足大仿人机器人的行走、特定的动作的完成以及传感器信号的接收。

发明人发现，如果每个节点设备都接线到控制器的，接线的数量会很多，会占用大量的空间和控制器资源，而且维护起来会更加不易，此种接线方式是不适合的。

针对相关技术中机器人控制器的接线数量多，占用大量的空间、控制器资源，使用、维护不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的大脑通信系统控制器及机器人，以解决机器人控制器的接线数量多，占用大量的空间和控制器资源，使用和维护不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的大脑通信系统控制器。

根据本申请的用于机器人的大脑通信系统控制器包括：现场可编程门阵列、通信收发器和422通信总线，

所述现场可编程门阵列用于通过422通信总线与所述机器人的四肢部件、腰部部件以及头部部件的各个通信节点链路；

所述现场可编程门阵列通过所述通信收发器控制所述422通信总线传递多路控制信号；

所述现场可编程门阵列还用于处理所述通信节点的状态信息。

进一步的，所述通信收发器为422通信收发器，所述422通信收发器用于将所述现场可编程门阵列的晶体管-晶体管逻辑电路串口信号转换成422接口电路。

进一步的，所述现场可编程门阵列还包括：存储装置，所述存储装置用于增加所述现场可编程门阵列中的数据储存空间。

进一步的，所述现场可编程门阵列还包括：低电压差分信号接口，所述低电压差分信号接口用于传输数据。

进一步的，所述现场可编程门阵列还包括：联合测试工作组接口和执行器-传感器接口，所述联合测试工作组接口和所述执行器-传感器接口用于所述现场可编程门阵列的程序烧写和/或软件调试。

进一步的，所述用于机器人的大脑通信系统控制器还包括：上位机，所述上位机通过PCI GEN1Express X4总线接口与所述现场可编程门阵列连接。

进一步的，所述上位机上设有多路外接插口。

进一步的，所述多路外接插口包括：以太网接口、数字高清多媒体接口及通用串行总线接口，所述以太网接口、数字高清多媒体接口及通用串行总线接口与所述上位机电性连接。

进一步的，所述用于机器人的大脑通信系统控制器，还包括：指示灯和按键，所述指示灯用于指示所述控制器的工作状态，所述按键用于控制所述控制器的工作状态。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种机器人。