[实用新型]反式并连杆工作平台可动3D打印机

权利要求书

1.一种反式并连杆工作平台可动3D打印机，其特征在于，主要由双层的圆柱形框架，喷头（14）、平台运动机构和打印平台（10）组成；

所述的框架主要由底板（2）、支架（11）、喷头支撑板（18）和顶板（23）组成；其中，所述的底板（2）位于框架底部，底板（2）底部安装有三个基座（1）作为支撑；支架（11）共六根，每两根一组分成三组，均匀布置在底板（2）上，并且支架（11）下端插入底板（2）上预设的插槽中，支架（11）中部穿过喷头支撑板（18）上的插槽，喷头支撑板（18）通过其下方固定安装的喷头支撑板固定座（17）将其限位在支架（11）上，支架（11）上部与顶板（23）固定连接；

平台运动机构包括螺栓（4）、行程导轮（5）、导轮板（6）、导轮限位套（7）、打印平台支撑杆（8）、支撑杆连接套（9）、打印平台（10）、导轨（12）、同步带（13）和步进电机（19）；所述导轨（12）分别通过紧定螺钉固定在三组支架（11）上，导轨（12）下端插入底板（2）上预设的插槽中；行程导轮（5）共十二个，每个导轮板（6）上安装四个，分别安装在矩形的导轮板上的四个角位置；所述的行程导轮（5）通过螺栓（4）固定安装在导轮板（6）上面，螺栓（4）的另一端通过螺母固定在导轮板（6）上，行程导轮（5）的轴向通过套装在螺栓上的导轮限位套（7）进行限位；打印平台支撑杆（8）共六根，每根打印平台支撑杆（8）两端均套有支撑杆连接套（9）；每两根支撑杆连接套（9）一组，每组支撑杆连接套（9）的一端通过同一根长螺栓固定在导轮板（6）两侧，另一端与打印平台（10）铰链连接，每两根打印平台支撑杆（8）一组组成一个并连杆机构，形成共六组转动副、三组呈120°角均匀分布的并连杆机构；

导轮板（6）背面设有两个固定轴，导轮板（6）正下方对应的底板（2）上安装有同步带轮（29），导轮板（6）正上方对应的喷头支撑板（18）开有通孔，该通孔上方设置步进电机（19），所述步进电机（19）通过步进电机座（22）固连在支架（11）上；同步带（13）一端固定在导轮板（6）中间的一个固定轴上依次缠绕同步带轮（29）、步进电机（19）的电机轴后，同步带（13）的另一端固定安装在导轮板（6）中间的另一个固定轴上；在步进电机（19）的带动下，通过同步带（13）传动，使行程导轮（5）在导轨（12）上直线运动，带动三组并连杆从而完成打印平台（10）的平动；

喷头（14）固定在喷头支撑板（18）上；风扇口（15）与风扇（16）分别固定在喷头支撑板（18）的下上两表面，并且风扇口（15）的通风口与风扇（16）的排风口相通，风扇口（15）的通风口朝向喷头（14）；挤出机步进电机（21）固定安装在喷头支撑板（18）上；挤出机挤出头（20）固连在挤出机步进电机（21）上，并且挤出机的进料口与顶板（23）的进料口同心；导线器（24）通过紧定螺钉固连在顶板（23）上，耗材支撑座（25）轴向固定在顶板（23）上，可以随着耗材的消耗转动。

2.根据权利要求1所述的反式并连杆工作平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机中还包括控制装置（26），所述控制装置（26）通过控制步进电机（19）的工作状态实现对打印平台（10）位置的控制；并且通过对挤出机步进电机（21）的控制以控制打印进度。

3.根据权利要求2所述的反式并连杆工作平台可动3D打印机，其特征在于，所述的控制装置（26）中主要包括控制板、拓展板和驱动装置；控制板作为整个控制装置（26）的中心处理器，负责发出信号、反馈和处理传感器收集的信号；拓展板的为安装在打印机上的传感器提供接口，用于连接传感器；驱动板主要由控制板驱动和步进电机驱动组成，控制板驱动用于为控制板提供驱动电源，步进电机驱动为步进电机（19）和挤出机步进电机（21）的启停运行提供驱动电源；拓展板插在控制板上，驱动板分别与电源、控制板和步进电机连接。

4.根据权利要求1所述的反式并连杆工作平台可动3D打印机，其特征在于，该打印机还包括液晶显示屏（27），所述液晶显示屏（27）与控制装置（26）连接，用于在打印机工作时显示打印进度与打印速度。