[实用新型]一种起重运输机械手底座

说明书

一种起重运输机械手底座，包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置，底座上部具有支撑柱。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种起重运输机械手底座。

背景技术

随着我国经济快速发展，起重运输机械制造业也取得了长足的进步，通常用机械手对金属件进行抓放，然而现有的的机械手底座直接用地脚螺栓连接地面，使用起来很不稳定，在机械手工作过程中很容易造成倾斜现象。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种结构稳定的一种起重运输机械手底座。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种起重运输机械手底座，包括机械手、机械手底板、定位板、定位上板、底板槽、一号螺杆孔、二号螺杆孔、螺母，所述机械手下部具有机械手底板，定位板上部具有定位上板，定位上板具有底板槽，机械手底板一侧与底板槽相适应，机械手底板一侧连接底板槽，定位上板具有多个一号螺杆孔，机械手底板具有多个二号螺杆孔，一号螺杆孔与二号螺杆孔相对应，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，定位板在机械手底板两侧对称设置，底座上部具有支撑柱，轴承具有轴承内槽，支撑柱外侧与轴承内槽相适应，支撑柱外侧连接轴承内槽，定位板具有轴承槽，轴承外侧与轴承槽相适应，轴承外侧连接轴承槽，定位板下部具有定位下板，定位下板具有上滚槽，滚珠上部与上滚槽相适应，滚珠上部连接上滚槽，底座具有下滚槽，滚珠下部与下滚槽相适应，滚珠下部连接下滚槽。

所述多个滚珠在下滚槽内均匀分布，底座外侧连接导向板，导向板在底座两侧对称设置，导向板通过多个螺栓连接底座，导向板上部具有插板，定位下板具有插槽，插板与插槽相适应，插板连接插槽，插板在插槽内滑动，底座通过地脚螺栓连接地面。

有益效果：

机械手底板一侧连接底板槽，使机械手底板相对对称设置的定位板水平、竖直固定，保证一号螺杆孔、二号螺杆孔的同轴度，螺杆依次穿过一号螺杆孔、二号螺杆孔连接螺母，使机械手底板相对对称设置的定位板完全固定，使对称设置的定位板相对位置固定，轴承外侧连接轴承槽，使轴承相对对称设置的定位板固定，支撑柱外侧连接轴承内槽，使轴承内槽相对支撑柱固定，通过轴承使支撑柱相对定位板转动，滚珠上部连接上滚槽，滚珠下部连接下滚槽，滚珠在不影响对称设置定位板的转动下对定位下板进行支撑，导向板通过多个螺栓连接底座，使导向板相对底座固定，插板在插槽内转动，对称设置的导向板保证对称设置的定位板相对底座的竖直方向的位置，避免在机械手工作转动的过程中导致对称设置的定位板倾斜。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种起重运输机械手底座结构示意图。

图2为本实用新型所述的定位板、底座结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明：