[实用新型]一种伺服控制器

说明书

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种伺服控制器，以而提高伺服控制器的小型化程度。该伺服控制器包括底板、外壳和散热器，底板固定安装于外壳，散热器设置于外壳内，其中：底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，尤其涉及一种伺服控制器。

背景技术

伺服控制器又称为“伺服驱动器”或“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，主要应用于高精度的定位系统。一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，在驱动系统中起着重要的作用。

随着科技的发展，越来越多的设备产品(例如，机器人或雕刻机)需要实现多轴运动，也就需要伺服控制器分别对每个轴进行控制，为了减小整体设备的尺寸，也需要减小伺服控制器的尺寸，因此，技术人员开发了多轴控制器，可以用一个多轴控制器来控制多个电机的运动。

现有技术中，对产品小型化的要求越来越高，因此，对于伺服放大器来讲，提高伺服放大器的小型化程度也是本领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种伺服控制器，利用三个安装口来安装伺服控制器，从而提高伺服控制器小型化的程度。

为此，本实用新型实施方式的一个方面是提供了一种筒形散热器，其包括底板、外壳和散热器，所述底板固定安装于所述外壳，所述散热器设置于所述外壳内，其中：

所述底板包括相对的第一边缘部和第二边缘部，所述第一边缘部包括一个第一安装口，所述第二边缘部包括两个第二安装口，所述外壳与所述第一安装口相对的区域形成有避让第一安装口的避让结构，所述外壳和每个所述第二安装口相对的区域形成有避让第二安装口的避让结构。

一个可选的实施例中，所述第一边缘部位于所述第二边缘部远离地面的一侧。

该实施例中，伺服控制器的两个第二安装口位于下方，第一安装口位于上方，则，安装后可以形成一个较为稳固的正向三角形结构，从而提高伺服放大器安装的稳定性。

一个具体的技术方案中，所述散热器为两端具有开口的筒形散热器，所述筒形散热器的开口处设置有风扇，所述外壳具有与所述风扇相对的通风孔。该技术方案可以提高散热器的散热效果，使散热器为更多的散热元件散热，从而提高伺服放大器内元件的集成度，进一步提高伺服放大器的小型化程度。外壳具有与风扇相对的通风孔，以利于散热器和风扇工作。

进一步的技术方案中，所述散热器的开口面积大于所述风扇朝向所述散热器的底面投影的投影部的面积，所述外壳具有挡风块，所述挡风块遮挡所述散热器在所述风扇侧方露出的开口。风扇吹出的风可以直接从筒形散热器一端的开口流通至另一端的开口，从而快速的将散热器的热量带出去，提高散热器的散热效果。

一个具体的技术方案中，所述外壳包括一个第一壳板和四个第二壳板，所述四个第二壳板为一体成型结构。外壳中四个壳板为一体成型结构，可以提高伺服控制器外壳的整体性，且便于安装。

一个可选的技术方案中，伺服放大器还包括多个连接器，所述多个连接器设置为平行的两列连接器，所述外壳具有与所述连接器一一对应的开口。多个连接器设置于同一面板，便于操作人员操作，且布局成平行的两列，结构较为规范。

另一个具体的技术方案中，所述外壳与所述底板卡装。

可选的技术方案中，所述散热器与所述底板为一体成型结构。