[实用新型]一种水果网袋撑袋机构及其组件

说明书

本实用新型涉及一种水果网袋撑袋机构，包括基座、推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；所述导向板安装在基座的下部，所述推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪通过连杆与所述推杆的下端铰接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接；还涉及一种采用上述水果网袋撑袋机构的撑袋组件，还包括驱动机构，所述驱动机构带动所述推杆上下运动；本实用新型的有益效果是：能够实现自动化撑袋，撑袋爪沿导向板滑动，带动撑袋爪的撑开与收合。

技术领域

本实用新型涉及一种撑袋机构及其组件，特别涉及一种水果网袋撑袋机构及其组件，属于水果包装机械领域。

背景技术

为防止水果在运输途中的磕碰，对水果进行泡沫网袋套袋防护，传统的水果网袋包装(如苹果、梨、石榴等)多通过人工包装，包装效率极低。水果网袋为网状结构，具有一定的弹性，材质为气泡状，表面具有一定的摩擦力，且其受摩擦稍微过大时就会造成气泡的破损，甚至网袋的断裂。

现有技术中不断推出水果网袋包装机，但是这些机器，一般结构复杂，或者不能够实现自动化，尚需要人工撑袋。

现研发一种水果网袋撑袋机构，利用要机械手将网袋撑开，套在水果上，但存在以下问题：

1)当机械手抽离时，易将水果网袋撕裂，机械手与网袋的接触面积越大，则网袋受到的摩擦力越大，越容易破损；

2)当机械手抽离时，不易与水果网袋脱开，在机械手抽离的瞬间，水果网袋自动收缩，难以脱开；

容易想到的是使用像伞一样的撑开模式，使网袋撑开，此种方式，虽然容易将网袋撑开，但是因为其运动过程是摆动的，收缩状态为圆锥形，依然存在网袋不容易套装在水果上的问题，且其撑开的过程中网袋易因为受向前的分推力而向前滑脱，一旦撑开装置被撑成倒圆锥形，其网袋会很难与机械手脱开。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术存在的不足，提供一种自动的水果网袋撑袋机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果网袋撑袋机构，包括基座、推杆、导向板和撑袋爪，所述导向板和所述撑袋爪一一对应，所述导向板和所述撑袋爪均包括至少两个；各个所述导向板呈中心对称的安装在基座的下部，所述推杆的下端穿过所述基座，所述撑袋爪与所述推杆的下端之间通过连杆铰接，所述撑袋爪的上端与所述导向板滑动连接。在撑开水果网袋时，多个撑袋爪同时动作将水果网袋撑开，撑袋爪撑开向为外，收合向为内，以此来定义本实用新型中的内和外。

上述水果网袋撑袋机构的有益效果是：能够实现自动化撑袋，撑袋爪沿导向板滑动，带动撑袋爪的撑开与收合。

进一步，所述撑袋爪包括滑动连接段和撑开段，所述滑动连接段和所述撑开段通过弯折段连接，所述弯折段相对于所述滑动连接段向内弯折。

进一步，所述滑动连接段和所述撑开段相平行。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：多个撑袋爪呈圆形排布，每个撑袋爪的滑动连接段和撑开段均相互平行，多个滑动连接段朝着不同的方向滑动，带动撑开段滑动，将水果网袋撑开，水果网袋撑开后成圆筒状，便于套在水果上，且撑袋爪易于与网袋脱开。

进一步，所述撑开段的外侧设有接触脊，所述接触脊与水果网袋线接触。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：减小了撑袋爪与网袋的接触面积，即减小了撑袋爪与网袋之间的摩擦力，在撑袋爪与网袋脱开，网袋不易破损。

进一步，所述接触脊的横截面呈半椭圆形、半圆形。