[实用新型]一种具有防爆危的机械臂机构

权利要求书

1.一种具有防爆危的机械臂机构，其主要构造有：旋转底盘（1）、底座支架（2）、支架框（21）、内凹腔（22）、减速电机a（3）、左减速电机（4）、右减速电机（5）、举臂（6）、悬架杆（7）、拉杆臂（8）、三角工件（9）、电动伸缩器（10）、电磁吸盘（11）、发泡剂罐（12）、拉杆a（13）、V形工件（14）、拉杆b（15）、拽臂（16），其特征在于：旋转底盘（1）上焊接固定有底座支架（2），底座支架（2）的旋转通过固定于其上的减速电机a（3）驱动，且其底座支架（2）的旋转范围为0-340度范围；

所述的底座支架（2）一端设有支架框（21），并且底座支架（2）中间位置设有内凹腔（22）；所述的底座支架（2）左右两侧分别固定有左减速电机（4）、右减速电机（5）；所述的左减速电机（4）、右减速电机（5）的动力输出轴杆贯通于内凹腔（22）内，并且两根所述动力输出轴杆的末端相互抵触；

所述的底座支架（2）一端固定有举臂（6），举臂（6）顶端铰接有悬架杆（7）；所述的悬架杆（7）一端末铰接有拉杆臂（8）；所述的动力输出轴杆上固定有拽臂（16）一端，拽臂（16）另一端与拉杆臂（8）相铰接；所述的悬架杆（7）另一端末与三角工件（9）相铰接，所述的三角工件（9）上设有电动伸缩器（10），电动伸缩器（10）的伸缩杆件端套有机械手模块；所述的三角工件（9）下固定有电磁吸盘（11）；

所述的举臂（6）顶部铰接有V形工件（14），V形工件（14）一端通过拉杆a（13）与三角工件（9）顶端相铰接，V形工件（14）另一端通过拉杆b（15）与支架框（21）端角位置相铰接；

所述的举臂（6）侧面固定有发泡剂罐（12），发泡剂罐（12）靠近举臂（6）侧面纵向以及顶部设有喷缝，并且该喷缝被密封膜所封堵；所述的发泡剂罐（12）外壁上固定有震荡感应模块，所述的震荡感应模块控制密封膜的撕裂。

2.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的发泡剂罐（12）内灌注有发泡溶液，并且发泡溶液的量与整个机械臂机构完全包裹使用量适当。

3.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的V形工件（14）开口位置的角度区间为135-150度。

4.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的悬架杆（7）内设有空腔，并且空腔的体积为15-33立方厘米，在空腔内置有机械臂机构的运行数据存储模块以及核心芯片组。

5.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的拉杆a（13）长度是拉杆b（15）的1.05-1.37倍。

6.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的举臂（6）高度可调整，且其调整范围为15-22厘米区间。

7.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的三角工件（9）上安装有探头、红外线感应装置、无线数据交换模块。

8.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的电动伸缩器（10）是由4-12个单独的电动伸缩单体所构成。

9.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的电磁吸盘（11）吸力为2-8公斤。

10.根据权利要求1所述的一种具有防爆危的机械臂机构，其特征在于所述的悬架杆（7）上喷涂有红色、黄色、蓝色的其中一种色调。