[实用新型]滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：包括链板线机构(1)，所述的链板线机构(1)包括输送带(11)，输送带(11)由传送电机(12)驱动前行，输送带(11)上设置有内桶定位装置(13)，链板线机构(1)的输出终端布置有不锈钢内桶顶升定位机构(2)；

所述的不锈钢内桶顶升定位机构(2)包括固定座(21)，固定座(21)上设置滑台(23)，滑台(23)一端设置内桶定位轴套(22)、另一端设置第一气缸(24)，所述的第一气缸(24)带动所述的内桶定位轴套(22)升降，不锈钢内桶顶升定位机构(2)的上方布置有不锈钢内桶抓手机构(3)；

所述的不锈钢内桶抓手机构(3)包括导轨(31)和伺服电机(33)，导轨(31)上设置有抓手(32)，带动抓手(32)沿导轨(31)运动，所述的导轨(31)的布置方向与链板线机构(1)的布置方向平行且方向相反，不锈钢内桶抓手机构(3)的下方布置有工装板顶升定位机构(4)和后桶顶升定位机构(5)；

所述的工装板顶升定位机构(4)包括设置于倍速链线体上的供不锈钢后桶置放的工装板(41)，工装板(41)的下方设置工装板限位板，工装板限位板上设置定位销(42)和第二气缸(43)，工装板(41)上开设有与所述的定位销(42)配合的定位孔(411)；

所述的后桶顶升定位机构(5)包括设置于工装板限位板上的定位轴(51)和第三气缸(52)，工装板顶升定位机构(4)与后桶顶升定位机构(5)并排布置且布置方向与链板线机构(1)的布置方向垂直。

2.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的内桶定位装置(13)为定位块(131)，定位块(131)布置在长方形的四角上，且接触面为弧形。

3.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的滑台(23)的布置方向与链板线机构(1)布置的方向一致。

4.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述不锈钢内桶抓手机构(3)还包括抓臂(37)和固定板(34)，抓臂(37)的一端与导轨(31)滑动连接、另一端与固定板(34)固定连接，固定板(34)下方布置有丝杆，丝杆的两端布置有滑板(35)，伺服电机(33)布置在丝杆的一端并带动滑板(35)与丝杆配合构成丝杆机构，滑板(35)靠近链板线机构(1)的一端布置有接近开关。

5.如权利要求4所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的抓手(32)与滑板(35)之间布置有弹簧。

6.如权利要求5所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的抓手(32)为上下平行布置的两圆板，且两圆板同轴心布置，位于下方的圆板的半径小于位于上方的圆板半径。

7.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的工装板(41)板面上还布置有限位块(412)，限位块(412)接触面为扇形。

8.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的定位轴(51)固定在平板上，平板下表面的两端固定连接有第一、第二导柱(53、54)，第一、第二导柱(53、54)平行布置，第一、第二导柱(53、54)之间布置有第三气缸(52)。

9.如权利要求1所述的一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，其特征在于：所述的定位轴(51)上设有引角，引角与不锈钢内桶轴端面的倒角配合，完成对不锈钢内桶轴的导向。