[实用新型]滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备

说明书

本实用新型公开一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，包括链板线机构，所述的链板线机构，链板线机构的输出终端布置有不锈钢内桶顶升定位机构；所述的不锈钢内桶顶升定位机构包括固定座，不锈钢内桶顶升定位机构的上方布置有不锈钢内桶抓手机构；所述的不锈钢内桶抓手机构包括导轨，导轨上设置有抓手，不锈钢内桶抓手机构的下方布置有工装板顶升定位机构和后桶顶升定位机构；所述的后桶顶升定位机构包括设置于工装板限位板上的定位轴，工装板顶升定位机构与后桶顶升定位机构并排布置且布置方向与链板线机构的布置方向垂直。本实用新型定位准确度高，人工劳动强度低。

技术领域

本实用新型涉及滚筒洗衣机装配领域，具体涉及一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计，滚筒洗衣机主要是由不锈钢内桶，机械程序控制器，经过磷化、电泳、喷涂三重保护的外壳，和若干笨重的水泥块用于平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净。由于洗衣效果好，方便，越来越受到消费者的喜爱。

目前滚筒洗衣机行业普遍的都是通过人工将不锈钢内桶压入到后桶中，不同的人操作可能会出现不同的效果，造成产品质量不等，且人工劳动强度大。

发明内容

本实用新型提供一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，通过机械自动将内桶压入后桶，大大提升了工作效率和准确率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种滚筒洗衣机不锈钢内桶、后桶自动压装机设备，包括链板线机构，所述的链板线机构包括输送带，输送带由传送电机驱动前行，输送带上设置有内桶定位装置，链板线机构的输出终端布置有不锈钢内桶顶升定位机构；

所述的不锈钢内桶顶升定位机构包括固定座，固定座上设置滑台，滑台一端设置内桶定位轴套、另一端设置第一气缸，所述的第一气缸带动所述的内桶定位轴套升降，不锈钢内桶顶升定位机构的上方布置有不锈钢内桶抓手机构；

所述的不锈钢内桶抓手机构包括导轨，导轨上设置有抓手，伺服电机带动抓手沿导轨运动，所述的导轨的布置方向与链板线机构的布置方向平行且方向相反，不锈钢内桶抓手机构的下方布置有工装板顶升定位机构和后桶顶升定位机构；

所述的工装板顶升定位机构包括设置于倍速链线体上的供不锈钢后桶置放的工装板，工装板的下方设置工装板限位板，工装板限位板上设置定位销，和第二气缸，工装板上开设有与所述的定位销配合的定位孔；

所述的后桶顶升定位机构包括设置于工装板限位板上的定位轴，工装板顶升定位机构与后桶顶升定位机构并排布置且布置方向与链板线机构的布置方向垂直。

本实用新型的有益效果为：将洗衣机不锈钢内桶放在链板线机构上，通过链板线机构将内桶自动输送到输送带的输出终端，不锈钢内桶顶升定位机构的第一气缸工作，带动滑台上升，使不锈钢内桶轴落入不锈钢内桶轴定位套里，完成不锈钢内桶的定位后，不锈钢内桶抓手机构开始工作，伺服电机带动抓手运动抓取不锈钢内桶，然后带动不锈钢内桶上升，然后人工将后桶放到工装板上，通过倍速链线体工作将后桶和工装板带入压装工位，工装板顶升定位机构和后桶顶升定位机构的配合完成后桶的定位，然后与不锈钢内桶抓手机构配合，使不锈钢内桶压入后桶。此过程只需人工将不锈钢内桶和后桶放在工作链上，本设备即可自行自行压装工作，定位准确度高，人工劳动强度低。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的链板线机构俯视图；

图3为本实用新型的不锈钢内桶顶升定位机构示意图；

图4为本实用新型的不锈钢内桶抓手机构主视图；

图5为本实用新型的不锈钢内桶抓手机构立体图；