[实用新型]一种焊接机器人的焊枪夹持装置有效
| 申请号： | 201820510263.0 | 申请日： | 2018-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN208147220U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 邱泽锋;李国平;付文博 | 申请（专利权）人： | 济南大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250022 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主夹 副夹 焊枪夹持装置 焊接机器人 本实用新型 焊接过程 焊接效率 间距可调 精度要求 驱动机构 焊枪 槽相对 夹持孔 连接板 夹紧 卡槽 竖直 松动 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，包括主夹枪块和副夹枪块，主夹枪块和副夹枪块的一侧分别具有卡槽，所述主夹枪块和副夹枪块的卡槽相对安装形成夹持孔；所述主夹枪块的另一侧通过连接板与连接块相连，且主夹枪块与连接块的间距可调；所述连接块与驱动机构固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述主夹枪块的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过垂直穿过连接块且连接块的侧面具有锁紧螺钉。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述连接板设有两组导向孔，连接板的一端通过在一组导向孔内安装螺栓固定于主夹枪块侧面，连接板的另一端通过在另一组导向孔内安装螺栓固定于连接块侧面。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述主夹枪块具有L型的台面，副夹枪块位于L型台面的上部。
5.根据权利要求1或4所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述主夹枪块和副夹枪块通过螺栓紧固。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述连接块呈L型，其包括连接为一体的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别具有通孔。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其特征在于，所述驱动机构为电机，所述电机的电机轴与连接块为键连接。
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