[实用新型]一种焊接机器人的焊枪夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊枪夹持装置，它解决了现有技术中焊接过程中焊枪易松动、安装精度不可靠的问题，具有夹紧可靠、满足水平和竖直方向的精度要求、焊接效率高的效果；其技术方案为：包括主夹枪块和副夹枪块，主夹枪块和副夹枪块的一侧分别具有卡槽，所述主夹枪块和副夹枪块的卡槽相对安装形成夹持孔；所述主夹枪块的另一侧通过连接板与连接块相连，且主夹枪块与连接块的间距可调；所述连接块与驱动机构固定连接。

技术领域

本实用新型涉及焊枪夹持装置，尤其涉及一种焊接机器人的焊枪夹持装置。

背景技术

近年来随着工业4.0的提出以及各国对工人职业病的关注与重视，焊接机器人逐渐代替人工焊接，成为焊接行业的主流。焊接机器人不仅焊接质量均匀，而且焊接效率快，大大减轻了工人的劳动强度。

对于焊接机器人而言，焊枪的精度保证是焊接质量保证的基础，若是焊枪的水平或者竖直方向出现偏差，或者焊接过程中出现焊枪松动，在焊接时同样会出现偏差，这是必然的，因此要想得到好的焊接效果，焊枪的夹持装置必须可靠，必须能够保证足够的夹紧力，且能保证各个方向的精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种焊接机器人的焊枪夹持装置，其具有夹紧可靠、满足水平和竖直方向的精度要求、焊接效率高的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种焊接机器人的焊枪夹持装置，包括主夹枪块和副夹枪块，主夹枪块和副夹枪块的一侧分别具有卡槽，所述主夹枪块和副夹枪块的卡槽相对安装形成夹持孔；所述主夹枪块的另一侧通过连接板与连接块相连，且主夹枪块与连接块的间距可调；所述连接块与驱动机构固定连接。

进一步的，所述主夹枪块的底部固定有连接轴，所述连接轴穿过垂直穿过连接块且连接块的侧面具有锁紧螺钉。

进一步的，所述连接板设有两组导向孔，连接板的一端通过在一组导向孔内安装螺栓固定于主夹枪块侧面，连接板的另一端通过在另一组导向孔内安装螺栓固定于连接块侧面。

进一步的，所述主夹枪块具有L型的台面，副夹枪块位于L型台面的上部。

进一步的，所述主夹枪块和副夹枪块通过螺栓紧固。

进一步的，所述连接块呈L型，其包括连接为一体的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和第二连接部分别具有通孔。

进一步的，所述驱动机构为电机，所述电机的电机轴与连接块为键连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过连接板上的导向孔、主夹枪块底部的连接轴实现焊枪竖直方向的适应性调节，能够满足水平和竖直方向的精度要求；

(2)本实用新型通过主夹枪块、副夹枪块对焊枪进行夹紧，夹紧可靠；

(3)本实用新型的焊枪能够通过电机直接驱动，保证焊枪的有效运动，提高焊枪的焊接效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的后视图；

其中，1-焊枪，2-主夹枪块，3-焊枪隔套，4-连接板，5-连接块，6-键，7-电机，8-导向孔，9-副夹枪块，10-螺栓，11-连接轴。

具体实施方式