[实用新型]一种六轴磨刀机

说明书

本实用新型公开一种六轴磨刀机，涉及加工机床技术领域，主要结构包括机座、立柱、第一水平直线滑轨、第二旋转轴、第三水平直线滑轨、第四水平直线滑轨、第五竖直直线滑轨、刀具夹座和砂轮组，刀具夹座用于夹持待修磨刀具并能够驱动待修磨刀具转动，砂轮组用于研磨待修磨刀具，第一水平直线滑轨、第二旋转轴和第三水平直线滑轨驱动刀具夹座完成前后运动、左右运动和旋转运动，第四水平直线滑轨和第五竖直直线滑轨用于驱动砂轮组左右移动和上下移动。通过砂轮组的左右移动和上下移动以及刀具夹座的前后运动、左右运动和旋转运动，以完成对各种刀具的修磨。

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，特别是涉及一种六轴磨刀机。

背景技术

机加工过程中会用到各式各样的刀具，其中包括的合金立铣刀和钻头属于易磨损刀具，刀具磨损之后严重影响加工精度和加工质量，所以机加工对刀具的一致性要求很高，而且刀具价格普遍偏高，磨损后直接换新刀具用会大大增加生产成本。目前广泛用一种手动磨刀机进行刀具的修磨，在刀具修磨过程中需要从各个角度进行手动调整，而且磨制进给也需要手动驱动。因此操作繁琐，刀具精度及一致性比较差，自动化程度极低，效率低。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种六轴磨刀机，以进行自动化磨刀，提高磨刀效率和精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种六轴磨刀机，包括机座和立柱，所述立柱设置于所述机座一侧；所述机座上设置有一第一水平直线滑轨，所述第一水平直线滑轨的一端朝向所述立柱，另一端远离所述立柱；所述第一水平直线滑轨上活动设置有一第一滑件，所述第一滑件上设置有一第二旋转轴，所述第二旋转轴上设置有一旋转臂，所述旋转臂上设置有一第三水平直线滑轨，所述第三水平直线滑轨上活动设置有一第三滑件，所述第三滑件上设置有一刀具夹座，所述刀具夹座一端设置有一动力装置，另一端设置有夹具，所述动力装置与所述夹具动力连接；所述立柱上部设置有一第四水平直线滑轨，所述第四水平直线滑轨上活动设置有一第四滑件，所述第四滑件上设置有一第五竖直直线滑轨，所述第五竖直直线滑轨底部设置有一第五滑件，所述第五滑件上设置有一电主轴，所述电主轴的动力输出轴动力连接有一砂轮组；

还包括第一动力系统、第二动力系统、第三动力系统、第四动力系统和第五动力系统，所述第一动力系统用于驱动所述第一滑件，所述第二动力系统用于驱动所述第二旋转轴，所述第三动力系统用于驱动所述第三滑件，所述第四动力系统用于驱动所述第四滑件，所述第五动力系统用于驱动所述第五滑件。

可选的，所述动力装置包括刀具电机，所述夹具包括刀具卡盘和传动盘，所述传动盘的中心通过一传动轴与所述刀具卡盘动力连接，所述刀具电机与所述传动盘动力连接。

可选的，所述第四直线滑轨包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道设置于所述立柱顶部，所述第二轨道设置于所述立柱上部位于所述第一直线滑轨的一侧。

可选的，所述砂轮组包括由内向外依次设置的平面砂轮、斜面砂轮和碗状砂轮，所述动力输出轴端部设置有一锁紧螺母。

可选的，还包括对刀仪，所述对刀仪设置于所述所述第五竖直直线滑轨底部且位于所述电主轴一侧。

可选的，所述第一动力系统包括第一电机、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一电机固定于所述机座另一侧的侧壁上，所述第一丝杆与所述第一电机动力连接，所述第一丝杆套设于所述第一丝杆上，所述第一丝杆螺母固定设置于所述第一滑件底部。

可选的，第二动力系统包括第二电机、电机座、联轴器和减速机；所述电机座一侧与所述第一滑件相连接，所述第二电机设置于所述电机座另一侧，所述联轴器设置于所述第二电机与所述减速机之间，所述减速机与所述第二旋转轴动力连接。