[实用新型]埋地钢管自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201820512028.7 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208408939U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 王安伟 | 申请（专利权）人： | 王安伟 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三段圆弧 自动焊接机器人 埋地钢管 齿圈 焊接 机器人焊机 转动小齿轮 步进电机 摇摆升降 自动焊接 焊缝 焊枪 圆环 圆型 拆开 钢管 走动 行进 | ||
【权利要求书】：
1.一种埋地钢管自动焊接机器人，其特征是有一个三段圆弧组成的可开合机架，机架上带有齿圈，当机器人进行焊接工作时，三段圆弧组成一个圆环，步进电机转动小齿轮在齿圈上旋转带动焊枪和摇摆升降机构旋转实现自动焊接。
2.根据权利要求1所述埋地钢管自动焊接机器人，其特征是当焊接完成以后，三段圆弧组成的机架可开合自动拆开组成三段圆弧在钢管上走动，自动行进到下一道焊缝。
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