[实用新型]一种焊接机器人有效
| 申请号： | 201820517401.8 | 申请日： | 2018-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN208147221U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 高艳;朱亚东;游文明 | 申请（专利权）人： | 扬州市职业大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 董存壁 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械臂 焊接头 微调装置 磁性杆 滑动槽 调节装置 活动连接 微调器 旋转台 底座 焊接 本实用新型 焊接机器人 两段式结构 对焊接头 焊接机器 冷却处理 冷却装置 连接夹角 | ||
1.一种焊接机器人，包括底座(1)、旋转台(2)、机械臂(3)、调节装置(4)、焊接头(5)和微调装置(6)，其特征在于：所述底座(1)上侧设有旋转台(2)，所述旋转台(2)上侧焊接有机械臂(3)，所述机械臂(3)为两段式结构，且分为下机械臂和上机械臂，所述上机械臂和下机械臂的连接夹角处设有调节装置(4)，所述机械臂(3)的顶端活动连接焊接头(5)，所述焊接头(5)与机械臂(3)的连接处设有微调装置(6)；
所述微调装置(6)由微调器(61)、磁性杆(62)和滑动槽(63)组成，所述微调器(61)内侧连接磁性杆(62)，所述磁性杆(62)位于滑动槽(63)的内部，且与所述滑动槽(63)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述焊接头(5)由焊接夹头(51)和冷却装置(52)组成，所述焊接夹头(51)由锯齿咬合夹板(511)、角度调节杆(512)和主轴(513)组成，所述锯齿咬合夹板(511)通过齿轮连接角度调节杆(512)，所述角度调节杆(512)连接内侧的主轴(513)，所述主轴(513)与所述机械臂(3)相连接，所述焊接夹头(51)上侧设有冷却装置(52)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述冷却装置(52)由风机(521)、冷却器(522)、输气管(523)和冷却板(524)组成，所述风机(521)电性连接电机，且通过输气管(523)连接冷却器(522)，所述冷却器(522)通过输气管(523)连接冷却板(524)，所述冷却板(524)镶嵌于所述锯齿咬合夹板(511)的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述微调器(61)由液压电机(611)、液压装置(612)和伸缩杆(613)组成，所述液压电机(611)电性连接液压装置(612)，所述液压装置(612)位于所述滑动槽(63)的两侧，且通过伸缩杆(613)连接所述磁性杆(62)。
5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述磁性杆(62)由滑轮(621)、金属杆(622)和通电线圈(623)组成，所述滑轮(621)位于所述磁性杆(62)的底部，且上侧连接金属杆(622)，所述金属杆(622)上侧缠绕通电线圈(623)，所述通电线圈(623)电性连接电机。
6.根据权利要求4所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述滑动槽(63)由凹槽(631)和滑道(632)组成，所述凹槽(631)内部设有滑道(632)，所述滑道(632)呈十字形分布。
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