[实用新型]一种焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊接机器人，包括底座、旋转台、机械臂、调节装置、焊接头和微调装置，所述底座上侧设有旋转台，所述旋转台上侧焊接有机械臂，所述机械臂为两段式结构，且分为下机械臂和上机械臂，所述上机械臂和下机械臂的连接夹角处设有调节装置，所述机械臂的顶端活动连接焊接头，所述焊接头与机械臂的连接处设有微调装置；所述微调装置由微调器、磁性杆和滑动槽组成，所述微调器内侧连接磁性杆，所述磁性杆位于滑动槽的内部，且与所述滑动槽活动连接。本实用新型通过在焊接头的焊接夹头上侧设置有冷却装置，可以根据实际需要，对焊接头和机械臂的连接处进行冷却处理，达到保护的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械装置技术领域，具体为一种焊接机器人。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

目前的焊接机器人在对装置焊接的过程中，焊接的过程中会产生大量的热量对于焊接头连接处的机械部位会造成一定的损伤，此外焊接机器人的焊接头在焊接的过程中调节不便，需要对机体很多部位进行调节，并且调节的精确度不高。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种焊接机器人，包括底座、旋转台、机械臂、调节装置、焊接头和微调装置，所述底座上侧设有旋转台，所述旋转台上侧焊接有机械臂，所述机械臂为两段式结构，且分为下机械臂和上机械臂，所述上机械臂和下机械臂的连接夹角处设有调节装置，所述机械臂的顶端活动连接焊接头，所述焊接头与机械臂的连接处设有微调装置；

所述微调装置由微调器、磁性杆和滑动槽组成，所述微调器内侧连接磁性杆，所述磁性杆位于滑动槽的内部，且与所述滑动槽活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述焊接头由焊接夹头和冷却装置组成，所述焊接夹头由锯齿咬合夹板、角度调节杆和主轴组成，所述锯齿咬合夹板通过齿轮连接角度调节杆，所述角度调节杆连接内侧的主轴，所述主轴与所述机械臂相连接，所述焊接夹头上侧设有冷却装置。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述冷却装置由风机、冷却器、输气管和冷却板组成，所述风机电性连接电机，且通过输气管连接冷却器，所述冷却器通过输气管连接冷却板，所述冷却板镶嵌于所述锯齿咬合夹板的上侧。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述微调器由液压电机、液压装置和伸缩杆组成，所述液压电机电性连接液压装置，所述液压装置位于所述滑动槽的两侧，且通过伸缩杆连接所述磁性杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述磁性杆由滑轮、金属杆和通电线圈组成，所述滑轮位于所述磁性杆的底部，且上侧连接金属杆，所述金属杆上侧缠绕通电线圈，所述通电线圈电性连接电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑动槽由凹槽和滑道组成，所述凹槽内部设有滑道，所述滑道呈十字形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.通过在焊接头的焊接夹头上侧设置有冷却装置，利用电机带动风机和冷却器工作，并通过输气管将冷却气体输送到冷却板处，冷却板对下侧的锯齿咬合夹板进行冷却，可以根据实际需要，对焊接头和机械臂的连接处进行冷却处理，达到保护的作用。